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RSS订阅原创 IKFAST安装过程
系统：Ubuntu16.04 ROS kinetic1.安装依赖sudo apt-get install cmake g++ git ipython minizip python-dev python-h5py python-numpy python-scipy python-sympy qt4-dev-toolssudo apt-get install libassimp-dev libavcodec-dev libavformat-dev libavformat-dev libboost
2021-09-15 23:12:12
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原创 Canfestival配置
Canfestival配置使用JaFojtik-canfestival-3-b8940bff7790复制到虚拟机中,自己改名为canfestival-3./configure (需要配置固定的机子需要使用./configure --help查看可选的参数，若有使用–can=peak_linux时，首先需要安装好libpcan的驱动)配置1 ./configure --cc=gcc --cxx=g++ --arch=x86_64 --os=unix --prefix=$PWD/myinstall --
2021-03-14 11:05:22
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原创 Linux下ECAN的配置使用
第一步：在原厂的网址：http://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/version-history.html中寻找对应linux内核版本的driver(我当时使用的是内核4.15.0,使用的是8.5.1版本，不使用对应的版本，在编译时会出现内核版本的问题)。第二步：解压编译tar -xzf peak-linux-driver-x.x.tar.gzcd peak-linux-driver-x.x.tar.gz//使用chardev,适合
2021-01-07 22:48:12
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空空如也
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