2.第三讲三维空间刚体运动-齐次坐标

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原创最新推荐文章于 2026-04-24 10:39:16 发布 345 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

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齐次坐标

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空间坐标系及其坐标变换地球坐标系地球坐标系固定在地球上而随地球一起在空间做公转和自转运动，所以它又称为地固坐标系。地心直角坐标系(XT, YT, ZT)和地心大地坐标系(φ, λ, h)均是以地心Ο为坐标原点的地球坐标系，所以两者又均是地心地固（ECEF）坐标系。地心地固直角坐标系地心地固直角坐标系以地心Ο作为坐标原点，其Z轴指向协议地球北极，X轴指向参考子午面（通常是英国伦敦处的格林尼治子午面）与地球赤道的一个交点，而X, Y和Z三轴一起构成右手直角坐标系。若(x, y, z)为点P在地心地固直角坐标系中的坐标，则我阅读详情

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