object-c基础知识(不断更新)

Gemini 3.1 Flash本地部署实操:Ollama+Open WebUI零门槛运行指南 大型语言模型(LLM)本地运行是指将模型权重下载至本地设备,通过推理引擎完成离线推理的过程;其核心原理依赖量化压缩(如GGUF格式)与轻量级运行时(如Ollama)实现CPU/GPU高效加载;技术价值在于低延迟响应、数据隐私可控及免网络依赖;典型应用场景包括办公提效(邮件/周报生成)、学生学习辅助、产品原型验证等边缘AI任务;本文聚焦Gemini 3.1 Flash这一面向消费级硬件优化的轻量模型变体,结合Ollama模型管理与Open WebUI图形界面,提供从环境准备、模型拉取到流式对话的完整新手实操路 阅读详情

1.判断某个对象属于它的类或它的子类-(BOOL)isKindOfClass:classObj

2.判断某个对象属于它的类不包括子类-(BOOL)isMemberOfClass:classObj

3.判断对象是否能响应某个消息-(BOOL)respondsoSelector:selector

4.判断一个类是否能响应某个消息+(BOOL)instanceRespondToSelector:selector

5.调用对象的selector方法-(id)performSelector:selector


1.Category:用来向类中添加一些新的方法

2.Protocol用<>表示,用来表示类似纯虚类的概念

3.消息的转发-(void)forwardInvocation:(NSInvocation*)anInvocation


1.外部类型的声明@class someObject;
2.一般类的声明
@interface someObject:NSObject
{
int i;
}
-(id)someMethod:(int)someArg someOtherArgName:(int)someOtherArg;
+(id)someMethod:(int)someArg;
-(id)init;
@property int num;
@end
3.一般类的实现
@impementation someObject
-(id)someMethod:(int)someArg someArgName:(int)someOtherArg
{
//do something
}
@synthesize num = i;
@end


1.类的方法的调用
[someObject someMethod:firstArg someOtherArgName:otherArg]
2.类的实例化和初始化
someObject *obj = [someObject new];
someObject *obj = [[someObject alloc]init];
someObject *obj = [[someOnject alloc]initWithArg:arg];
2.@property访问成员变量的接口
@interface someObject:NSObject
{
int i;
}
@property (assign,readonly)int num;
@end
3.@protocol关键字
协议的定义
@protocol someProtocol
-(void)someMethod;
@end
使用协议
@interface someObject:NSObject<someProtocol>

 

第170篇 因子图优化入门——图模型在状态估计中的应用 本文系统介绍了从滤波方法到因子图优化的思维转变,重点解析了因子图的原理与应用。首先对比了递推式滤波(卡尔曼滤波等)与全局优化的区别,指出优化方法能利用所有信息且适合处理稀疏结构。然后详细阐述了因子图的二部图结构(变量节点和因子节点)及其将复杂概率分布分解为小因子乘积的优势。文章讲解了因子图优化如何转化为最小二乘问题,并介绍高斯-牛顿法和LM方法等求解技术。最后对比了g2o、Ceres和GTSAM三大主流框架的特点及适用场景,强调了初始化和鲁棒核函数的重要性,为SLAM相关面试提供了实用建议。 阅读详情

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cmdssd1
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