Zookeeper入门基础理论

本文深入探讨了Zookeeper的分布式协调服务及其核心ZAB协议。ZAB协议确保了Zookeeper集群的数据一致性,通过消息广播和崩溃恢复机制,实现了主备模式下事务的原子性和数据的同步。文章详细解释了ZAB协议的工作流程,包括消息广播的三步骤和崩溃恢复后的数据同步过程。

目录

  • Zookeeper简介
  • ZAB协议
    1. ZAB协议简介
    2. 消息广播
    3. 崩溃恢复
    4. 数据同步

1、Zookeeper简介

ZooKeeper是一个分布式的,开放源码的分布式应用程序协调服务,是Google的Chubby一个开源的实现,是Hadoop和Hbase的重要组件。它是一个为分布式应用提供一致性服务的软件,提供的功能包括:配置维护、域名服务、分布式同步、组服务等。

2、ZAB协议
2.1 ZAB协议简介

ZAB协议全称“Zookeeper Atomic Broadcast”(Zookeeper原子广播协议)。是专为分布式协调服务Zookeeper设计的一种支持原子广播和崩溃恢复设计的协议,基于它,Zookeeper实现一种主备模式的系统架构来保持集群中各个副本之间的数据一致性。

在这里插入图片描述
上图显示的就是Zookeeper实现集群中的数据一致性的原理。主进程(Leader)和备份进程(Follower)。

2.2 消息广播

类似二阶段提交。时序图如下:

客户端 Leader Follower 发送写请求 将请求封装成一个事务,发送给所有Follower Ack Follower超过半数响应,commit Follower超过半数响应,发送Follower执行Commit 客户端 Leader Follower

说明:

  • Leader收到客户端请求后,会将请求封装成一个事务,并给事务分配一个全局递增的唯一ID(ZXID),ZAB协议需要保证事务的顺序,每个事务必须按照ZXID先排序再处理
  • 为保证集群中所有进程有序的顺序执行,只能Leader接受写请求,Follower收到写请求也会转发给leader处理

基本上就是三步骤:
在这里插入图片描述
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问题?
广播中,Leader发出复制数据给所有Follower后,崩溃啦,咋办?如果Leader收到超过半数的ACK先提交啦,可给Follower的部分提交请求发送出去后崩溃啦,咋办?

2.3 崩溃恢复

针对上面广播可能产生的问题,ZAB定义了两个原则,设计了一个选举算法。

  • 原则:
    1、Leader已经提交了的事务,最终会被所有服务器提交
    2、Leader只提出复制,并未提交的事务,都将丢弃

  • 选举算法:
    保证新选举出来的Leader服务器拥有集群最大的事务ID(ZXID),保证新Leader一定具有所有已经提交的提案。

问题?
崩溃恢复之后,如何保证数据的准确性?

2.4 数据同步

支持崩溃恢复后数据准确性的就是数据同步了,数据同步基于事务的 ZXID 的唯一性来保证。实际上,Leader 服务器处理或丢弃事务都是依赖着 ZXID 。

ZXID:ZXID 是一个64位的数字,其中低32位可以看作是一个简单的递增的计数器,针对客户端的每一个事务请求,Leader 都会产生一个新的事务 Proposal 并对该计数器进行+1操作。而高32位则代表了 Leader 服务器上取出本地日志中最大事务 Proposal 的 ZXID,并从该 ZXID 中解析出对应的 epoch 值,然后再对这个值+1
在这里插入图片描述
高 32 位代表了每代 Leader 的唯一性,低 32 代表了每代 Leader 中事务的唯一性。同时,也能让 Follwer 通过高 32 位识别不同的 Leader

当 Follower 链接上 Leader 之后,Leader 服务器会根据自己服务器上最后被提交的 ZXID 和 Follower 上的 ZXID 进行比对,比对结果要么回滚,要么和 Leader 同步。

参考:https://www.cnblogs.com/veblen/p/10985676.html

内容概要:本文设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统内容概要:本文设计了一种,采用三菱FX基于PLC的全自动洗衣机控制系统,采用3U-32MT型PLC作为三菱FX3U核心控制器,替代传统继-32MT电器控制方式,提升了型PLC作为系统的稳定性与自动化核心控制器,替代水平。系统具备传统继电器控制方式高/低水,实现洗衣机工作位选择、柔和过程的自动化控制/标准洗衣模式切换。系统具备高、暂停加衣、低水位选择、手动脱水及和柔和、标准两种蜂鸣提示等功能洗衣模式,支持,通过GX Works2软件编写梯形图程序,实现进洗衣过程中暂停添加水、洗涤、排水衣物,并增加了手动脱水功能和、脱水等工序蜂鸣器提示的自动循环控制功能,提升了使用的,并引入MCGS组便捷性与灵活性态软件实现人机交互界面监控。控制系统通过GX。硬件设计包括 Works2软件进行主电路、PLC接梯形图编程线与关键元,完成了启动、进水器件选型,软件、正反转洗涤部分完成I/O分配、排水、脱、逻辑流程规划水等工序的逻辑及各功能模块梯设计,并实现了大形图编程。循环与小循环的嵌; 适合人群:自动化套控制流程。此外、电气工程及相关,还利用MCGS组态软件构建专业本科学生,具备PL了人机交互C基础知识和梯界面,实现对洗衣机形图编程能力的运行状态的监控与操作。整体设计涵盖了初级工程技术人员。硬件选型、; 使用场景及目标:I/O分配、电路接线、程序逻辑设计及组①掌握PLC在态监控等多个方面家电自动化控制中的应用方法;②学习,体现了PLC在工业自动化控制中的高效全自动洗衣机控制系统的性与可靠性。;软硬件设计流程 适合人群:电气;③实践工程、自动化及相关MCGS组态软件与PLC的专业的本科生、初级通信与联调工程技术人员以及从事;④完成PLC控制系统开发毕业设计或工业的学习者;具备控制类项目开发参考一定PLC基础知识。; 阅读和梯形图建议:建议结合三菱编程能力的人员GX Works2仿真更为适宜。; 使用场景及目标:①应用于环境与MCGS组态平台进行程序高校毕业设计或调试与运行验证课程项目,帮助学生掌握PLC控制系统的设计,重点关注I/O分配逻辑、梯形图与实现方法;②为工业自动化领域互锁机制及循环控制结构的设计中类似家电控制系统的开发提供参考方案;③思路,深入理解PL通过实际案例理解C在实际工程项目PLC在电机中的应用全过程。控制、时间循环、互锁保护、手动干预等方面的应用逻辑。; 阅读建议:建议结合三菱GX Works2编程软件和MCGS组态软件同步实践,重点理解梯形图程序中各环节的时序逻辑与互锁机制,关注I/O分配与硬件接线的对应关系,并尝试在仿真环境中调试程序以加深对全自动洗衣机控制流程的理解。
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