ROS_launch("let's create a launch file called turtlemimic.launch")
ROS中可以把很多的命令以描述的形式写成launch文件,然后用roslaunch命令执行launch文件。它的使用方法如下:
roslaunch [package] [filename.launch]
比如:我们切换到beginner_tutorials文件下:
roscd beginner_tutorials
注:如果提示找不到文件或文件夹,就参
转载
2016-09-21 15:51:01 ·
966 阅读 ·
0 评论