项目进度——prism packing

prism packing是一个np难的问题，所以应该以启发式的方法解决这个问题。先启发式的one pass 做出来看到结果，把代码放到github上。

prism packing首先是结构体设计，先做凸的prism。结构体应该是prism的顺序点集，旋转角，移动的向量。（假设每个prism初始位置在原点。）

然后是用和bin packing相似的启发式方法。具体参考：三维装箱问题的组合启发式算法 （期刊） 软件学报 ,2007

这里先不进行模拟退火，直接得到结果，然后再松弛，模拟退火找全局优解，梯度下降找局部最优解。