软件构架师12项修炼 2

二、沟通

三个层次,沟通的原则、沟通的策略、与执行官沟通。

关于执行官,按国内企业的划分,通常理解为老总。


技能一,沟通的原则

先听后说、专心致志。你不能坐得身体歪斜,神情恍惚。(尊重他人,同时包含肢体语言)

对于别人所说的,要正面的去思考。

如果你发现在什么地方伤害了别人,要尽早的道歉。(别把面子看的太重,要维护关系)

指出别人方案的缺陷,尽量不要超过3个,余下的可以稍后再讨论。(给人留些面子)


技能二、沟通策略

少说“不是”,多说“是”。(要如何做得更加稳妥,而不是做不做。说“不”,只能给自己减分,不能改变任何事情。你可以提供多份方案供选择,尽量减少风险。突然想起三国中,刘备为关羽打孙权那一段,诸葛亮明知是错的,但还是说“主公高义”。)

建立信任。(别人信任你,工作更容易开展。职位空缺的时候,也会想起你。)

特殊场合说不。(关键点上,对错要分清。譬如多人会议上,即将做确定,必须当众说出你的疑问和意见。达成协定后再说,就没有意义了。)

抑制想自卫的冲动,倾听建议来改善合作。(人非完人,多听取建议是好的。)

了解沟通,才思敏捷。(面向的人群比较多,你得随时切换不同的语境。古语云,见人说人话,见鬼说鬼话。)


技能三、与执行官沟通

执行官最看重 信任、忠诚、连贯性。(对人的要求)

叙诉问题 清晰>完整 。要简明扼要,执行官的时间很值钱。(适当的背景信息,和当前情况,要求商务信息成分>技术信息成分)

执行官关注 风险、战略资产、“新星”(人才)。(要保证企业后续的竞争力)

不要等遇到风险,再找执行官来裁决,要提前预警。(这是迫使他们做决定,只会让你积累的信任掉到谷底。)

当中间层没有上报你所说的风险时,或者他们认为在可控范围内,是否要越级上报?(你需要小心处理,越级上报是非常危险的)


小结:

与人沟通,要让别人知道你是尊重他的,起码没当成耳边风。

虚心接受别人的建议,指导别人时,要把握好尺度。

关键点上要敢于说不,得有理有据。

了解执行官对企业、对员工所重视的内容。

切记,一诺千金。(自己说所的信息,在任何场合要保持一致。要明白,领导要调查你时,会找多人去了解。)

另外,知之为知之,不知为不知。(可以说稍后去了解,不可瞎编乱造,会被戳破的。)






基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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