can信号的大端、小端

前言

    前几天在同事的讨论下，又想起can信号大端、小端的问题。有点印象，但具体情况又忘了。翻了2篇博文后，知识点才回来。

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反思

    这个事情来回至少3次，记不住的问题是什么？我总结了，问题如下：

       - 会用，但没有理解

       - 信息混杂，没有理清主干

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问题是什么

    “can信号的大端、小端有什么区别？”，“can信号的大端、小端如何读值(写值)？”。也许类似的问题还有很多，如果要按照每个提问的逻辑去解答，会有太多冗余。是否应该先掌握核心，再去匹配问题，而不是先匹配问题。此处让我想起玩魔方，几个公式就够了（这不是最快的解法，但这是最简单的解法）

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问题核心

    为避免被太多的提问花了眼，我将核心定为 "从信号定义到图"（反之亦然）

    来看一个示例：

以上的信号定义是（28,16），大端（红线），小端（蓝线），绿线 = 红线 + 蓝线

画图：起点（28），大端（从左到右，从上到下），小端（从右到左，从上到下）

读值：大端（从上到下，从左到右），小端（从下到上，从左到右）

大端读值：B28 B27 B26 B25 B24 B39 B38 B37 B36 B35 B34 B33 B32 B47 B46 B45

小端读值：B43 B42 B41 B40 B39 B38 B37 B36 B35 B34 B33 B32 B31 B30 B29 B28

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总结

    记住“画图时，位数据的流向”，记住“读值时，字节的顺序”，千万别又忘了 ^_^