本文深入探讨RTOS中的定时器应用，包括软件定时器和硬件定时器的设置与使用方法。通过实例解析，如设置回调函数、定时周期及取消定时器等操作，帮助读者理解定时器在实时操作系统中的工作原理。
1.定时器
1.1软件定时器
os_timer_setfn(&test_timer, timer_testTask, buff); 设置回电函数, buff作为参数
os_timer_arm(&test_timer,500,1); 定时500ms 1:重复调用 0:定时一次
os_timer_disarm(&test_timer); 取消定时器
1.2微秒级定时器
os_timer_set
1.2硬件定时器
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