要走了

2014-11-01

   我从大学以来,就把周六视为一周的最后一天。所以,这份一周笔记当然要写在今天。实际上已经两周没有记录了,又偷懒了。 我一直在关注田春冰河的博客。他从毕业之后,逐渐练习博客,到后来基本上是每周一篇,坚持了多年。单从毅力上来说,就已经是我的榜样了。这个事情,就是需要形成一个习惯。 

   我今天离开北京,距我来北京实习,已经两年有余了。因昨天的雨,天气已经格外的好了,午时起了风,往楼下看去,些许冰冷的潮湿秋风裹挟着黄页纷纷落下。昨日我仍在凝望的满树金黄,已成为孤叶冷枝。来北京的时候,正是骄阳似火,一如我刚刚工作时的激动狂热。 契合如此,亦为人生不多得之经验。

   回顾起来,我的生活还是非常顺利的,小麻烦不断,大麻烦倒是没有,颇为幸运。来实习的时候,实习公司就帮助我们租住了石景山的一个青年公寓,环境稍差,但是,省去了我们的不少麻烦。 那时候我就是走着去上班。后来到了东四环,上班更简单了,不消十分钟就到公司。后来公司换地址了,依旧在半个小时的行走路程以内。只是今年每天上下班稍有麻烦,不坐地铁,公交车始发站到近终点站直达,在车上我都读完了几本书,这样的幸运,我已满足。

   实习的公司和工作的公司都非常不错,大公司,小公司都待过,见识了不一样的团队,不一样的管理,不一样的工作压力。在工作中,遇到了不少奋发努力的同事,遇到了热心关照的老大,谢谢诸位。

   我并不在北京或北京周边上学,来北京,是因朋友大多工作于此。两年以来,聚会不少,聊天扯淡,得意失意,彼此分享。生活多变, 自古如此,好友中有因女友婚事烦恼的,有因事业烦恼的,闲暇渐少。我的生活却是静如池水,时而也为了年初既定的目标而烦恼,读书增多,怨念渐少,越来越平静。

   来的时候72Kg,没人说我瘦,离开的时候88Kg,也有人说我那是壮。实习的时候,我每个周末都到西边的山上去,好友中寻不着喜欢没事儿去走走的,又不喜和他人组团(彼此迁就,甚是麻烦),故总是一人。山上常有人走,路已宽敞,走着也非常安全,一个人去,便是得着了一个人的好处。

   骑行了半年,每个周六都到北京周边的景点去,每次都在120Km 以上,更有一次到西边的潭柘寺是150Km,早出晚归,回来时早已精疲力尽,洗漱后倒头便睡,非常舒服。我曾夜爬妙峰山,期待日出,不得,却寻着了皎月星空。我曾独行到八达岭,却在路上寻找骑友,一路畅聊,亦属乐事。唯一不好意思的是,总是拉着好友陪我骑行,想来也是难为了。

   来的时候,带来的是台式电脑,装满了PDF书籍;走的时候,寄走的是两箱子纸质书。衣物甚少,装箱即可,棉被从学校带来,弃了更好。 随身带走的,一书包,一箱子,些许烦恼,些许激动,几缕挂念,满心的祝福。

   我走了,诸位安好。

       

 

内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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