cartographer without ros
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 64
CloudFlame
游戏开发，Slam算法，欢迎交流，多多益善
展开
-
【cartographer without ros】十丶脱离ros的cartographer简单小结
上一节介绍了cartographer的到arm的交叉编译。这节对脱离ros环境使用cartographer的系列文章和开发思路做一个简单小结。原创 2023-09-17 13:06:20 · 524 阅读 · 1 评论 -
【cartographer without ros】九、cartographer的交叉编译(Arm)
上一节介绍了使用cartographer封装的接口实现对应的建图，存储和定位等功能。本节将介绍cartographer的交叉编译，方便进行多平台的移植（以Arm为例）。原创 2023-09-17 13:05:55 · 637 阅读 · 1 评论 -
【cartographer without ros】八、使用MapBuilder建图，存储，定位
上一节介绍了在脱离ros环境后，引入和使用Rosbag，并进行传感器数据的读写。本节就将介绍在自己的工程中，使用cartographer的接口进行功能实现。事实上，这部分是仿照cartographer_ros进行实现：通过使用MapBuilderInterface和TrajectoryBuilderInterface实现对应的建图，存储和定位。原创 2023-09-16 19:30:00 · 628 阅读 · 2 评论 -
【cartographer without ros】七、Rosbag的引入和使用
上一节介绍了LandmarkData数据相关转换，到此阐述了在不带ros环境中，对cartographer所需要的几类传感器数据进行处理。本节就将介绍在脱离ros环境后，我们仍可以引入和使用，以对外部数据进行存包读包，方便我们对cartographer的建图和定位做离线模拟和调试。原创 2023-09-13 15:16:20 · 357 阅读 · 0 评论 -
【cartographer without ros】六、路标landmark数据转换
上一节介绍了IMU数据相关转换。本节就开始介绍cartographer中的数据和Ros中的数据相互转换，方便引入Rosbag进行储存和读取。原创 2022-10-08 11:52:56 · 1070 阅读 · 1 评论 -
【cartographer without ros】五、陀螺仪Imu数据转换
本节将介绍陀螺仪Imu数据转换为cartographer中的数据。还有cartographer中的ImuData数据和Ros的数据相互转换，方便引入Rosbag进行储存和读取。原创 2022-08-08 11:00:54 · 1428 阅读 · 0 评论 -
【cartographer without ros】四、里程计odom数据转换
本节将介绍里程计Odom数据转换为cartographer中的数据。还有cartographer中的数据和Ros的数据相互转换，方便引入Rosbag进行储存和读取。原创 2022-08-04 11:03:32 · 1826 阅读 · 0 评论 -
【cartographer without ros】三、雷达scan数据转换
本节开始介绍将最常用的激光雷达传感数据转换为cartographer中的数据。还有cartographer中的数据和Ros的数据相互转换，方便引入Rosbag进行储存和读取。原创 2022-08-02 11:19:02 · 1266 阅读 · 0 评论 -
【cartographer without ros】二、使用cartographer的思路和大纲
本节分析以下在无Ros的环境，应该怎样使用cartographer。原创 2022-07-27 10:21:03 · 743 阅读 · 0 评论 -
【cartographer without ros】一、不带Ros的快速安装
使用Cartographer有Ros集成环境和无Ros环境，可以使用ROS集成快速入门，但是在实际开发使用中，可能由于硬件或者其他因素影响，需要脱离Ros环境使用Cartographer。原创 2022-07-26 17:49:14 · 1201 阅读 · 9 评论