5、嵌入式开发：从Arduino到Espruino的全面解析

嵌入式开发：从Arduino到Espruino的全面解析

1. 嵌入式软件开发的起步：引脚定位与配置

在嵌入式软件开发中，首要步骤是定位并配置微控制器的引脚。以Arduino Uno为例，它具备5个模拟输入引脚和13个通用输入输出（GPIO）数字引脚。在这13个GPIO引脚里，有5个能够借助脉冲宽度调制（PWM）模拟模拟输出。

在Arduino上，需先配置引脚的方向。若要通过软件读取引脚数据，就必须将其配置为输入。使用Arduino和Firmata时，若想把GPIO引脚12设为输入，可按如下方式配置：

board.pinMode(12, board.MODES.INPUT);

若要向其他设备写入数据，则可将另一个引脚配置为输出：

board.pinMode(12, board.MODES.OUTPUT);

在Arduino上，将数字引脚切换到高电压的操作如下：

board.digitalWrite(13, board.HIGH);

若要写入低电压，则使用：

board.digitalWrite(13, board.LOW);

除了基本的输入输出功能，端口引脚通常还具备更多功能。这意味着不仅可以读取