Windows安装AOS的报错解决

一、无法获取AOS的环境变量
  • 报错信息:
    部署AOS后,启动AOS时出现以下报错:
aos!不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件。
  • 问题解决
使用 npm config get prefix  查看全局安装的路径

将上面查出来的路径,添加到环境变量中的path中即可
二、AOS安装后启动报错
  • 报错信息:
    部署AOS后,启动AOS时出现以下报错:
An Error occurred trying to contact your AOS process. Please check your access points, and if the problem persists contact support.
  • 问题解决
设置以下环境变量即可
set http_proxy=http://127.0.0.1:7890
set https_proxy=http://127.0.0.1:7890可
恒玄开发版适配libmodbus报错[OHOS ERROR] [44/124] gcc cross compiler obj/third_party/libmodbus/src/libmodbus_static.modbus-rtu.o [OHOS ERROR] FAILED: obj/third_party/libmodbus/src/libmodbus_static.modbus-rtu.o [OHOS ERROR] ccache arm-none-eabi-gcc -D_XOPEN_SOURCE=700 -DOHOS_DEBUG -D__LITEOS__ -D__LITEOS_M__ -DSECUREC_IN_KERNEL=0 -D_BSD_SOURCE=1 -I../../../third_party/libmodbus -I../../../third_party/libmodbus/src -I../../../device/soc/bestechnic/aos_bsp/include/rtos/liteos/liteos_m/kal/cmsis -I../../../device/soc/bestechnic/aos_bsp/rtos/liteos/liteos_m -I../../../device/soc/bestechnic/aos_bsp/platform/hal -I../../../commonlibrary/utils_lite/include -I../../../base/iothardware/peripheral/interfaces/inner_api -I../../../kernel/liteos_m/arch/arm/common -I../../../kernel/liteos_m/arch/arm/cortex-m33/gcc/NTZ -I../../../kernel/liteos_m/arch/arm/include -I../../../kernel/liteos_m/arch/include -I../../../kernel/liteos_m/kernel/include -I../../../kernel/liteos_m/kal/libc/newlib/porting/include -I../../../third_party/bounds_checking_function/include -I../../../kernel/liteos_m/kal/posix/include -I../../../kernel/liteos_m/components/backtrace -I../../../kernel/liteos_m/components/cpup -I../../../kernel/liteos_m/components/exchook -I../../../kernel/liteos_m/components/fs/vfs -I../../../third_party/littlefs -I../../../third_party/littlefs/bd -I../../../kernel/liteos_m/components/fs/littlefs -I../../../device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/net/lwip-2.1/porting/include -I../../../kernel/liteos_m/components/net/lwip-2.1/porting/include -I../../../third_party/lwip/src/include -I../../../kernel/liteos_m/components/power -I../../../kernel/liteos_m/components/signal -I../../../kernel/liteos_m/utils -Igen/device/board/fnlink/shields/v200zr-evb-t1 -I../../../device/soc/bestechnic/aos_bsp/rtos/liteos/liteos_m/kal/cmsis -I../../../device/soc/bestechnic/aos_bsp/platform/cmsis/inc -I../../../device/soc/bestechnic/aos_bsp/platform/drivers/ana -I../../../device/soc/bestechnic/aos_bsp/services/wifi_app/wifi_console -I../../../device/soc/bestechnic/aos_bsp/utils/crc32 -I../../../device/soc/bestechnic/aos_bsp/utils/kfifo -I../../../device/soc/bestechnic/aos_bsp/net/wifi -I../../../device/soc/bestechnic/aos_bsp/platform/hal/best2003 -I../../../device/soc/bestechnic/aos_bsp/services/norflash_api -I../../../device/soc/bestechnic/aos_bsp/utils/eshell -I../../../device/soc/bestechnic/aos_bsp/services/aiot/ota_secboot -I../../../device/soc/bestechnic/aos_bsp/net -I../../../device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/drivers/display/hal -I../../../device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/drivers/flash -I../../../device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/drivers/mipi_dsi -I../../../device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/drivers/touch -I../../../device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/drivers/touch/include -I../../../device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/fs -I../../../device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/ui -I../../../device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/utils/include -I../../../device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/bt/inc -Os -mcpu=cortex-m33 -mfpu=fpv5-sp-d16 -mfloat-abi=hard -fdata-sections -mthumb -mthumb-interwork -DPLAYER_TOOL -DCHIP_BEST2003 -DOS_HEAP_SIZE=0x600000 -DCHIP_HAS_UART=3 -DRTOS -DDEBUG=1 -DCMSIS_OS_VER=2 -DOS_HWI_MAX_NUM=96 -DCONFIG_DISPLAY_A064 -DLFS_MAX_OPEN_DIRS=32 -DMBEDTLS_CMSIS_FILE=\"rtos/liteos/liteos_m/kal/cmsis/cmsis_os.h\" -DMINE_HARMONY_SOFTBUS -DLOSCFG_BASE_CORE_HILOG -DPTHREAD_KEYS_MAX=128 -DWIFI_STATE_NOT_AVALIABLE=0 -DTCP_USER_TIMEOUT=18 -D_stext=__text_start__ -D_etext=__text_end__ -mcpu=cortex-m33 -mfpu=fpv5-sp-d16 -mfloat-abi=hard -fdata-sections -mthumb -mthumb-interwork -DPLAYER_TOOL -DCHIP_BEST2003 -DOS_HEAP_SIZE=0x600000 -DCHIP_HAS_UART=3 -DRTOS -DDEBUG=1 -DCMSIS_OS_VER=2 -DOS_HWI_MAX_NUM=96 -DCONFIG_DISPLAY_A064 -DLFS_MAX_OPEN_DIRS=32 -DMBEDTLS_CMSIS_FILE=\"rtos/liteos/liteos_m/kal/cmsis/cmsis_os.h\" -DMINE_HARMONY_SOFTBUS -DLOSCFG_BASE_CORE_HILOG -DPTHREAD_KEYS_MAX=128 -DWIFI_STATE_NOT_AVALIABLE=0 -DTCP_USER_TIMEOUT=18 -D_stext=__text_start__ -D_etext=__text_end__ -mcpu=cortex-m33 -fno-common -fno-builtin -fno-strict-aliasing -Wall -fsigned-char -fstack-protector-all -imacros /home/zkxi/workspace/L0_332/src/out/v200zr/display_demo/config.h -std=c99 -c ../../../third_party/libmodbus/src/modbus-rtu.c -o obj/third_party/libmodbus/src/libmodbus_static.modbus-rtu.o [OHOS ERROR] In file included from ../../../third_party/libmodbus/src/modbus-rtu-private.h:19, [OHOS ERROR] from ../../../third_party/libmodbus/src/modbus-rtu.c:18: [OHOS ERROR] /root/toolchain/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/arm-none-eabi/include/termios.h:4:10: fatal error: sys/termios.h: No such file or directory [OHOS ERROR] 4 | #include <sys/termios.h> [OHOS ERROR] | ^~~~~~~~~~~~~~~ [OHOS ERROR] compilation terminated. 这是怎么回事,这个问题需要怎么修改,给出详细的修改方案?
09-10
同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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