PL/SQL记录

        PL/SQL记录(record)主要用于处理单行多列数据。
        使用PL/SQL记录时,既可以自定义记录类型记录变量,也可以使用%ROWTYPE属性定义记录变量(此时记录类型不需要定义,它跟表中的行的类型是一致的)。

  1. 自定义PL/SQL记录
    当使用自定义记录时,需要定义PL/SQL记录类型和记录变量。语法如下:
    TYPE type_name IS RECORD(
            field_declaration[,
            field_declaration]...
    };
    identifier type_name;
    其中,type_name用于指定记录类型的名称;field_declaration用于定义记录成员;identifier用于指定记录变量的名称。如:
    DECLARE
    TYPE emp_record_type IS (
            name emp.ename%TYPE,
            salary emp.sal%TYPE,
            dno emp.deptno%TYPE
    );
    emp_cocord emp_record_type;
  2. 使用%ROWTYPE属性定义记录变量
    %ROWTYPE 属性用于基于表或视图定义记录变量。当使用该属性定义记录变量时,记录成员的名称和类型与表或视图列的名称和类型完全相同。如:
    identifier [table_name | view_name]%ROWTYPE;
    其中,table_name用于指定表名;view_name用于指定视图名。下面基于表DEPT和EMP分别定义记录变量dept_record和emp_record为例,说明使用%ROWTYPE属性定义记录变量的方法。如下:
    dept_record dept%ROWTYPE;
    emp_record emp%ROWTYPE;

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【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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