宿主是win8虚拟机Virtualbox共享文件

虚拟机与宿主机共享文件的实现与应用
本文详细介绍了如何在宿主机与虚拟机之间实现文件共享,包括安装步骤、验证安装成功的方法以及实际应用场景,如解决跨平台运行问题、利用宿主机资源等。
一、为什么需要虚拟机与宿主机共享文件?
在宿主机以及虚拟机中进行各种开发之后,不可能只是在自己的平台中就可以得到完美的测试!就比如说:我自己写的一个java桌面应用程序!我在虚拟机下编写的,虚拟机是没有windows界面的,用的是Server版本,现在执行该桌面程序,发现运行不了!另外,我在操作linux主机的时候经常的需要下载一些软件,我发现linux的网速很慢,在宿主机下完,再到linux下去安装也是一个不错的选择,以前我的做法就是以光盘形式去把windows的文件共享到linux下面,但是我发现这个办法好麻烦:用UltralISOPortable工具先将需要安装的文件制作成光盘镜像文件,然后挂载到linux上,然后还只能读里面的东西,不能写进去!因为光盘是不能写的!现在有了共享文件夹,什么通用的东西都往里面放,两边都能看得到!

二、如何共享?
注意学会查看自己系统是多少位的用这个命令:getcong WORD_BIT
第一步:安装dkms apt-get installdkms(至今没有研究过apt-get这个命令,别人造好的轮子,我拿来骑,要想骑的快还得完全了解它的用法才行,不然发挥不了它的特性)

第二步:重启 reboot 或者 shutdown -r now

第三步:将VirtualBox安装目录下面的VBoxGuestAdditions.iso 挂载到linux上面

第四步:挂载 mount /dev/cdrom/ /mnt/cdrom/

第五步:找到自己系统对应的shell命令,本机是32位的所以运行shVBoxLinuxAdditions.run

第六步:查看自己是否安装虚拟机增强功能成功:lsmod | grep vboxsf
如果出现  宿主是win8 <wbr> <wbr>虚拟机VirtualBox <wbr>Linux(Ubunutu <wbr>12.0) <wbr>—— <wbr>共享文件

就说明安装成功了!
第七步:按照VirtualBox的设置,设置共享文件夹,取个名字,按照提示用下面命令
mount -t vboxsf 你取的名字 挂载地点

如果不想每次都挂载,Google一下吧!
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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