基于Qt的轨迹还原之二：用QGLWidget实现功能

最新推荐文章于 2025-06-01 19:48:37 发布

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薄帷清风

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分类专栏： C/C++ 文章标签： 3d opengl 点云

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/cleopard66/article/details/51793988

本文介绍了在Qt中使用QGLWidget进行3D图形渲染的选择过程，排除了直接使用OpenGL原始语法和QOpenGLWidget的原因，同时也探讨了Qwt3dplot库的局限性。推荐了学习OpenGL的资源，并提供了QGLWidget的三个关键虚函数：paintGL(), resizeGL()和initializeGL()，以及如何在子类中重写它们来实现3D绘图功能。" 132962915,8651756,表格数据处理：为何决策树优于神经网络,"['算法', '神经网络', '数据预处理', '决策树', '数据挖掘']

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上节讲到六种选择，最终确定了QGLWidget，理由如下：

在Qt里直接写OpenGL基于官方glut的原始语法行不通，也没有必要，因为Qt5.0之后对OpenGL作了很好的支持，并且形成了自己的规则，成为Qt内部的一分子。所以抛弃OpenGL（glut）的想法。但值得注意的是：OpenGL渲染的原理是不变的，要想出色完成3D绘图，必须首先自学OpenGL的原理和基本写法。

QOpenGLwidget是Qt5.4之后出现的支持OpenGL的新类。虽然它有优点，比如它通过避免创建独立的本机窗口避免一些潜在风险，但是实现功能变化不大，基本继承了QGLWidget。它的缺点在于，可用的开发文档较少，很多coder在使用过程中也经常出现这样或那样的问题，由于写法有很多改动，所以基本处在初期探索阶段。基于以上考虑，我们最终抛弃了这种想法。

Qwt3dplot事实上是一个非常强大的基于Qt开发的开源3D图形库，尽管它有很长时间没有更新了，但是已经足够完美。然而，它的强大主要体现在渲染数学立体图形和曲面，对于散点支持较少，我没有发现足够可用的API接口，而且基于开源库实现项目的难点在于需要花大量时间阅读开发文档，而且自己发挥空间不大，后期如果要大幅修改，也会感到力不从心，往往找不到对应的功能实现。

最后两个是非常专业的3D图形软件，一般用来开发机械制图等大型软件。正因为他们的庞杂，所以在没有指导的情况下很难下手，学习困难较多。而且放在我们项目中，不免让人生出“杀鸡焉用牛刀”的感慨。

最终确定了使用QGLWidget来实现可交互的基于散点绘制三维曲线的想法。

虽然GL前加了一个Q字，让人感觉QGLWidget就是一个简单的Qt类，照着帮助文档里的类说明写写方法就可以了，然而事实却远没有这么简单。Qt文档里只是介绍了类成员函数的声明，而成员函数的实现则完全由开发者自行发挥，事实上要求开发者首先是一个精通OpenGL的人。因此，不可避免地，我们需要学习OpenGL的基础理论知识和基本方法。项目中需要熟练掌握的是“顶点处理管线”和“着色模型”。