(转帖)RPC和Http有什么区别??

RPC协议是一种远程调用协议,旨在使开发者能像调用本地方法一样调用远程方法,它依赖于如TCP或HTTP等通信协议。Clientstub作为客户端代理,处理序列化和通信。HTTP协议是为Web通信设计的,基于TCP,但提供了特定的报文规范。因此,RPC不是一个通信协议,而是定义了一种调用方式,需要借助实际的通信协议如HTTP来实现数据传输。

RPC:Remote Procedure Call远程过程调用协议,目标是是让开发人员在进行远程方法调用的时候 ,就像调用本地方法一样,不 需要去额外完成这个交互去做过多的编码。所以为了达到这个目的,就有了这样一个RPC模型。Client stub它是作为客户端的一个存根,去代理客户端的请求,然后通过pack做序列化,最后通过远程通信协议,把序列化的数据传输到服务器上。注意,这里用到了远程通信协议,这个远程通信协议既可以使用TCP协议去传输,也可以使用HTTP协议去传输。所以,通过这个一个模型,就实现了RPC这样一个目标:让开发人员在没有任何感知的情况下,去实现远程方法调用。

HTTP协议是为了Web浏览器和Web服务器之间的通信去 设计的一个通信协议,它的底层仍然采用TCP协议传输,而在TCP协议之上自己定义了通信报文的一个规范。我们可以使用HTTP协议来实现跨网络节点的数据传输。所以,这就是这两个协议的一个特点。

        所以,通过这个的一个分析,我们发现:RPC协议并不是一个通信协议,HTTP协议才是通信协议。而RPC协议定义的是一个远程过程调用协议,它的底层通信去实现数据传输,它得依赖一一些成熟的通信协议,比如HTTP协议,甚至我们可以直接去在TCP协议之上去做自定义的报文协议,这些都可以。所以我才在前面说,RPC和Http这两个并不是同一个维度的协议,这两者并没有可比性。

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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