Eclipse安装SVN插件

本文详细介绍如何在Eclipse IDE中安装Subclipse SVN插件,包括下载最新版本的Eclipse和Subclipse插件,以及通过不同方式进行安装的具体步骤。
1、下载最新的Eclipse,我的版本是3.7.2 indigo(Eclipse IDE for Java EE Developers)版
   如果没有安装的请到这里下载安装:http://eclipse.org/downloads/

2、下载SVN插件subclipse,安装方法有两种.那种绿色的以link方式安装的方式我在indogo上试了多次就是没成功。

3、SVN插件下载地址及更新地址,你根据需要选择你需要的版本。现在最新是1.8.x
Links for 1.8.x Release:
Eclipse update site URL: http://subclipse.tigris.org/update_1.8.x
svn插件包下载: http://subclipse.tigris.org/servlets/ProjectDocumentList?folderID=2240

Links for 1.6.x Release:
Eclipse update site URL: http://subclipse.tigris.org/update_1.6.x
svn插件包下载: http://subclipse.tigris.org/servlets/ProjectDocumentList?folderID=2240

Links for 1.4.x Release:
Eclipse update site URL: http://subclipse.tigris.org/update_1.4.x
svn插件包下载: http://subclipse.tigris.org/servlets/ProjectDocumentList?folderID=2240

4、下载插件包,将插件包复制到Eclipse安装目录。见图
  
   下载后的插件包目录结构:



将插件包features和plugins目录中的文件分别复制到Eclipse安装目录的features和plugins中。然后重启Eclipse 就好了



5、通过Eclipse安装,看图








然后一路点Next,就OK了!! 
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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