nat穿越

本文介绍了几种常用的NAT穿越技术,包括NAT/ALG、MIDCOM、STUN、TURN及ICE。其中ICE作为综合性NAT穿越技术,整合了STUN、TURN等多种方式,能有效解决VOIP应用在NAT环境下的地址转换问题。

一、NAT/ALG 方式

普通NAT是通过修改UDP或TCP报文头部地址信息实现地址的转换,但对于VOIP应用,在TCP/UDP净载中也需带地址信息,ALG方式是指在私网中的VOIP终端在净载中填写的是其私网地址,此地址信息在通过NAT时被修改为NAT上对外的地址。因为ALG 不能识别加密后的报文内容,所以必须保证报文采用明文传送,这使得报文在公网中传送时有很大的安全隐患。
二、MIDCOM 方式

此方案是一种比较有前途的解决方案,但要求现有的NAT/FW设备需升级支持MIDCOM协议,从这一点上来说,对已大量部署的NAT/FW设备来说,也是很困难的,同NAT/ALG方式有相同的问题。

三、STUN 方式

私网中的VOIP终端通过某种机制预先得到出口NAT上的对外地址,然后在净载中所填写的地址信息直接填写出口NAT上的对外地址,而不是私网内终端的私有IP地址,这样净载中的内容在经过NAT时就无需被修改了,只需按普通NAT流程转换报文头的IP地址即可,净载中的 IP地址信息和报文头地址信息是一致的。STUN的局限性在于需要VOIP终端支持STUN CLIENT的功能,同时STUN并不适合支持TCP连接的穿越,因此不支持H323.另外STUN方式不支持对防火墙的穿越,不支持对称NAT (Symmetric NAT)类型(在安全性要求较高的企业网中,出口NAT通常是这种类型)穿越。

四、TURN方式

五、ICE方式[2]

应该说ICE是目前在NAT穿透[1]中最常用的方式。ICE交互式连接建立)- Interactive Connectivity Establishment 是一种综合性的NAT穿越的技术。交互式连接建立是由IETF的MMUSIC工作组开发出来的一种framework,可整合各种NAT 穿透技术,如STUN[2]、TURN(Traversal Using Relay NAT)、RSIP(Realm Specific IP,特定域IP)等。该framework可以让SIP的客户端利用各种NAT穿透方式打穿远程的防火墙。

http://blog.youkuaiyun.com/bluniu/archive/2007/09/19/1790913.aspx

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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