Camera calibration(相机校正)

以前DIP課程有做過Camera calibration，這次因為用Gopro做Visual SLAM，所以又要撿一下校正的過程。

主要還是張正友的方法。

OpenCV：

用OpenCV自帶的Sample：路徑C:\opencv\sources\samples\cpp\tutorial_code\calib3d\camera_calibration

1)打印自製校正板，用相機從不同角度拍攝（理論上三次以上，實際上最好10張以上）。

2)圖片路徑寫到VID5.xml中

3)修改in_VID5.xml中的長寬角點數（圖中是8X6）、小格邊長（圖中28mm）、VID5.xml路徑、用於校正的圖片數、校正結果的存儲路徑output_data.xml

4)在camera_calibration.cpp的main函數中指定in_VID5.xml的位置，imshow後面可以加上一段code存下校正后的圖片（optional）

5)Run camera_calibration.cpp

結果：</