视觉SLAM十四讲从理论到实践第1讲到第2讲的重点探索
目录前言一、何为SLAM1.SLAM初识2.传感器之与视觉SLAM紧密相关的相机二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言兜兜转转,笔者终于来到了当初学习Linux的本初目的–攻克视觉SLAM,当然Linux的学习自然是还没有完结的,但SLAM这边也到了不得不开始熟悉的时候了,笔者想借此留下自己的学习记录,以供查阅,顺便能和其他一起学SLAM的朋友共同进步。一、何为SLAM1.SLAM初识SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写,即“同时定位与地图
原创
2021-03-08 17:20:35 ·
2588 阅读 ·
6 评论