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ROS相关学习
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24应届毕业，目前入职的公司toB主营业务为数据中台，岗位：Java后端开发一枚，主要学习方向为Java后端，大数据，算法。 欢迎和我交流
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ROS学习笔记09、ROS进阶（Action通信、动态参数、pluginlib、nodelet）
马上开学，目前学校很多实验室都是人工智能这块，大部分都是和机器人相关，然后软件这块就是和cv、ros相关，就打算开始学习一下。本章节是虚拟机安装Ubuntu18.04以及安装ROS的环境。【Autolabor初级教程】ROS机器人入门，博客中一些知识点是来源于赵老师的笔记在线笔记，本博客主要是做归纳总结，如有侵权请联系删除。链接：https://pan.baidu.com/s/13CAzXk0vAWuBsc4oABC-_g提取码：0hws博客目录索引(持续更新)#目标值goal int32 num。原创 2022-09-20 22:10:53 · 1207 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记08、机器人导航仿真（slam、map_server、amcl、move_base与导航消息介绍）
马上开学，目前学校很多实验室都是人工智能这块，大部分都是和机器人相关，然后软件这块就是和cv、ros相关，就打算开始学习一下。本章节是虚拟机安装Ubuntu18.04以及安装ROS的环境。学习教程：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门，博客中一些知识点是来源于赵老师的笔记在线笔记，本博客主要是做归纳总结，如有侵权请联系删除。视频中的案例都基本敲了遍，这里给出我自己的源代码文件：所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)关键技术有如下五点:SLAM问题可以描述为: 机器人在未知环境中从一个未知原创 2022-09-20 22:09:53 · 4862 阅读 · 1 评论 -
ROS学习笔记07、机器人系统仿真（URDF、Xacro、Arbotix、Gazebo）
马上开学，目前学校很多实验室都是人工智能这块，大部分都是和机器人相关，然后软件这块就是和cv、ros相关，就打算开始学习一下。本章节是虚拟机安装Ubuntu18.04以及安装ROS的环境。学习教程：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门，博客中一些知识点是来源于赵老师的笔记在线笔记，本博客主要是做归纳总结，如有侵权请联系删除。视频中的案例都基本敲了遍，这里给出我自己的源代码文件：所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)**机器人系统仿真：**是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在 R原创 2022-09-20 22:08:27 · 1592 阅读 · 3 评论 -
ROS学习笔记06、ROS常用组件（TF坐标变换、rosbag、rqt工具箱）
马上开学，目前学校很多实验室都是人工智能这块，大部分都是和机器人相关，然后软件这块就是和cv、ros相关，就打算开始学习一下。本章节是虚拟机安装Ubuntu18.04以及安装ROS的环境。【Autolabor初级教程】ROS机器人入门，博客中一些知识点是来源于赵老师的笔记在线笔记，本博客主要是做归纳总结，如有侵权请联系删除。链接：https://pan.baidu.com/s/13CAzXk0vAWuBsc4oABC-_g提取码：0hws博客目录索引(持续更新)原创 2022-09-20 22:07:25 · 1944 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记05、ROS运行管理（元功能包、launch文件、空间覆盖与重名问题、分布式通信）
马上开学，目前学校很多实验室都是人工智能这块，大部分都是和机器人相关，然后软件这块就是和cv、ros相关，就打算开始学习一下。本章节是虚拟机安装Ubuntu18.04以及安装ROS的环境。【Autolabor初级教程】ROS机器人入门，博客中一些知识点是来源于赵老师的笔记在线笔记，本博客主要是做归纳总结，如有侵权请联系删除。原创 2022-09-20 22:05:14 · 1134 阅读 · 1 评论 -
ROS学习笔记04、ROS通信机制进阶—函数与自定义头文件（C++版）
马上开学，目前学校很多实验室都是人工智能这块，大部分都是和机器人相关，然后软件这块就是和cv、ros相关，就打算开始学习一下。本章节是虚拟机安装Ubuntu18.04以及安装ROS的环境。【Autolabor初级教程】ROS机器人入门，博客中一些知识点是来源于赵老师的笔记在线笔记，本博客主要是做归纳总结，如有侵权请联系删除。链接：https://pan.baidu.com/s/13CAzXk0vAWuBsc4oABC-_g提取码：0hws博客目录索引(持续更新)原创 2022-09-20 22:02:36 · 1498 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记03、ROS通信机制（话题通信、服务通信、参数服务器）
马上开学，目前学校很多实验室都是人工智能这块，大部分都是和机器人相关，然后软件这块就是和cv、ros相关，就打算开始学习一下。本章节是虚拟机安装Ubuntu18.04以及安装ROS的环境。【Autolabor初级教程】ROS机器人入门，博客中一些知识点是来源于赵老师的笔记在线笔记，本博客主要是做归纳总结，如有侵权请联系删除。链接：https://pan.baidu.com/s/13CAzXk0vAWuBsc4oABC-_g提取码：0hws博客目录索引(持续更新)步骤一：定义消息结构体在msg目录下。原创 2022-09-20 22:01:44 · 2600 阅读 · 2 评论 -
ROS学习笔记02、ROS使用C++、Python来实现HelloWorld
马上开学，目前学校很多实验室都是人工智能这块，大部分都是和机器人相关，然后软件这块就是和cv、ros相关，就打算开始学习一下。本章节是虚拟机安装Ubuntu18.04以及安装ROS的环境。【Autolabor初级教程】ROS机器人入门，博客中一些知识点是来源于赵老师的笔记在线笔记，本博客主要是做归纳总结，如有侵权请联系删除。链接：https://pan.baidu.com/s/13CAzXk0vAWuBsc4oABC-_g提取码：0hws博客目录索引(持续更新)原创 2022-09-20 21:58:35 · 2052 阅读 · 0 评论 -
ROS问题汇总以及vsode配置问题
接着点击文件工程，然后ctrl+shift+b即可进行编译整个工程。修改 .vscode/c_cpp_properties.json。解决方案：切换回到原先的changlu账号就可以了！：在cpp的main函数开头加入下面代码的任意一句。跟着博客一步步做即可。原创 2022-09-20 21:55:11 · 1026 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记01、安装Ubuntu18.04以及ROS环境
马上开学，发现学校很多实验室都是人工智能这块，大部分都是和机器人相关，然后软件这块就是和cv、ros相关，就打算开始学习一下。本章节是虚拟机安装Ubuntu18.04以及安装ROS的环境。博客目录索引(持续更新)官方-ROS安装选择。......原创 2022-08-12 16:28:51 · 3758 阅读 · 1 评论