cl234583745的博客

rzn2l具备实现运动控制的重要资源，可实现1Mhz的效果例程仅提供GPT+DMA的使用。

回头再看芯片启动过程、升级固件引导过程还是细节很多，未理解本质一定会碰到问题loader+app属于熟知的“IAP升级”有灵活性；UART/USB启动、EtherCAT FOE只需要很少的研发投入固件加密的思考。

HID不止是键盘鼠标单向通信，也可以用于双向通信。

软件开发中常见的比较棘手的问题就是hartfault/Default_Handler/dump，俗称跑飞了。参考cmbacktrace，在瑞萨RZN2L/T2M实现栈回溯，串口打印栈回溯信息。使用add2line或Python打印发生错误函数位置。循环打印栈回溯信息和编译日期，便于追溯bug。

关键原理：串口空闲中断，stm32利用空闲中断来处理串口dma接收不定长度，可用hal库api瑞萨RA使用gpt定时器和elc来硬件检测串口空闲。但是：1、fsp没有sci+dma的api，需要自己封装；2：dma接收不定长的实现瑞萨RZN2l可以按照RA的思路来实现，但是rzn2l的elc源不支持串口接收满，如何实现？

目录一、概述二、rzn2l_fsp2.0.0_coremark工程构建2.1 目录结构2.2 项目一览2.3 iar工程打开报错如何处理三、代码优化的问题3.1 system.c中复制内存3.2 iar代码优化等级与volatile关键字3.3 iar配置优化单个文件与预编译宏的范围四、iar .icf链接文件修改方法4.1 .icf文件的构成4.1.1 包含另一个icf文件4.1.2 符号/变量symbol4.1.3 region 定义内存区域4.1.4 定义段到内存的映射4.1.5 initialize

在四、从0开始卷出一个新项目瑞萨RZN2L之RZT2L BaseProject coremark的移植介绍过rzn2l coremark工程是基于rzn-fsp v1.2.0在上一节十、从0开始卷出一个新项目之瑞萨RZN2L rzn-fsp v2.0.0 Release Notes介绍了rzn-fsp v2.0.0 release note介绍rzn2l_fsp2.0.0_coremark工程构建过程碰到的一些问题嵌入式科普(22)c代码究竟是如何一步步运行的之链接例如：MEMORY....

目录一、概述二、Github地址三、 Features Added3.1 Developer Assistance feature support added.3.2 Multiplex interrupts support added.四、Bug Fixes and Improvements4.1 Added a noncache section for user applications.4.2 Unified case of asm instructions in startup code.4.3 C

九、从0开始卷出一个新项目之瑞萨RZN2L 七、生产烧录固件(jflash擦写读外挂flash)

官网：datasheet：coresight：快速开始指南debug configuration修改cpsr。

七、从0开始卷出一个新项目之瑞萨RZN2L 2.2.2 启动模式和flash。

对比“3.2 base project构建”中的单个工程，本章节介绍loader app分离的双工程。可以实现更为灵活和复杂的功能，例如多协议支持、固件升级等等。

参照【四、从0开始卷出一个新项目之瑞萨RZN2L软件基础工程构建】 https://www.bilibili.com/video/BV1cQ4y1p7of/?

在starup.c中引导norflash到sram和atcm，参考coremark工程。

导入其他工程stackpin导出csv多套pins配置pins导入导出configuration.xml差分。

二、从0开始卷出一个新项目之瑞萨RZN2L硬件设计二、硬件设计2.1 参考资料文档2.2 硬件设计关键点2.2.1 电源和复位2.2.2 启动模式和flash2.2.3 以太网和phy2.2.5 时钟2.2.8 其他通讯接口2.2.9 未使用引脚二、从0开始卷出一个新项目之瑞萨RZN2L硬件设计。

熟悉mcu，未使用过mpu熟悉cortex M3，未使用过cortex R52熟悉工业现场总线和工业以太网Nor FlashNand FlashSDRAMDDR。