cl234583745的博客

本文通过介绍在瑞萨RZN2L上运行port GmbH’s PROFINET即GOAL_PROFINET - IO DEVICE STACK V2.22.0，来了解瑞萨RZN2L工业以太网多协议的能力、PROFINET的一种实现方式、port GmbH’s是做什么的、GOAL PROFINET IO DEVICE STACK又是怎么回事。当然了，要掌握一种标准、一种通讯协议、一个协议栈是要花费足够精力的，这里仅抛砖引玉，使之快速上手。详见：嵌入式科普(1)，本文就是其中一种实现PROFINET的办法。

本节通过使用CODESYS&SetupEnIPExplorer_1.2与RZN2L开发板建立Ethernet/IP通讯，展示IO通讯功能，来验证RZN2L开发板的软硬件能力。其次对于初学者来说能少走弯路。RZN2L_OpENer_RSK_rev0101：例程软件包。

本节通过使用TwinCat3(软PLC)与RZN2L开发板建立EtherCAT通讯，展示IO通讯功能，来验证RZN2L开发板的软硬件能力。其次对于初学者来说能少走弯路。RZN2L_esc_RSK：开发板工程RZN2L_EtherCAT_RSK_rev0100：例程软件包瑞萨N2L开发板EtherCAT从机；注意：网卡驱动，扫描设备这两项最容易失败，可能跟电脑有关系3次使用xml文件，bin文件和复制到TwinCAT安装目录是使用\ESI里面的生成源码使用的是\SSCconfig里面的。

四、瑞萨RZN2L Modbus TCP Slavehttps://www.Modbus.cn/ https://Modbus.org/ ModbusRTU ModbusASCII ModbusTCP RZ/T2M, RZ/N2L Group Quick Start Guide: Modbus TCP Slave Software

三、瑞萨RZN2L开发工具e2studio安装。

二、瑞萨RZN2L---工业网络概述。

RZ/N2L是一种工业以太网通信用MPU，可轻松将网络功能添加到工业设备中。它搭载支持TSN的三端口千兆以太网交换机和EtherCAT®从控制器，可支持等主要的工业以太网通信协议。它对网络专用配套芯片加以优化，无需大幅改变设备的内部配置即可直接连接并快速访问外部应用主机CPU。此外，Arm®的最大工作频率为400MHz，外设功能包括带 ECC 的大容量RAM与ΔΣ I/F、A/D转换器、PWM定时器、UART和CAN等，可在单个芯片上实现远程 I/O、传感器集线器、变频器和网关。