
虚拟现实
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hubery_zhang
学习理论、练习编程
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AMESim数据导出方法
将AMEPlot中的曲线导出数据到excel中。一、保存图片。在AMEPlot界面中,file- Expot plot to picture..二、导出数据1、在AMEPlot界面中,选择Save data,先保存为.data格式。2、在记事本中打开.data文件。(接着,用替换功能,将空格替换为tap键。这步也可以省略。)然后将数据复制到exc原创 2017-05-02 21:01:11 · 15084 阅读 · 1 评论 -
AMESim找图形平衡点的方法
1、做出如下的模型2、仿真结果3、找平衡点方法一在运行参数对话框中,选择“Standard options”,选中“Hold inputs constant”。仿真结果如下:4、获得平衡位置方法二在运行参数对话框中,选中“Use old final values”复选框(此时不选中“Hold inputs constant”)。原创 2017-04-19 21:30:50 · 1308 阅读 · 0 评论 -
AMESim软件建模
AMESim的学习记录。常用快捷键的介绍。一些错误的解决方法比如无法打开参数模式。原创 2017-04-19 17:03:33 · 20388 阅读 · 0 评论 -
Simulink中Simscape—Fluids模块(原Simhydraulics)学习记录
学习来源:http://cn.mathworks.com/help/physmod/hydro/getting-started-with-simhydraulics.html主要学习内容如下图:详细内容:1、组件来源SIMULINK浏览器中的模块:Simscape_Foundation 和 Simscape_Fluids。2、Simscape下包括多个子原创 2017-04-17 16:43:37 · 16300 阅读 · 0 评论 -
simulik中的液压建模Simscape_Fluids资料收集及学习(原SimHydraulics)
Simulink中原本有个SimHydraulics模块,专门用来进行液压方面的建模仿真。今天在R2016版本中没找到,后来才知道新版本中已经变了名字了,具体的还在学习。先将部分学习资料记录下来。1、具体位置:Simscape模块下的Fluids子模块:2、部分资料:simscape官方介绍——https://cn.mathworks.com/products/simhyd原创 2017-04-14 11:46:48 · 6889 阅读 · 1 评论 -
matlab虚拟现实之vrbuild2模型导入
本文介绍V-Realm Builder2的使用——solidworks建模,保存为.wrl文件,然后在vrbuild2.exe中打开:一、实验1首先建立如下三维模型(一个简单地装配体)并保存为.wrl文件:然后在vrbuild2中打开:很遗憾,打开失败,没有出现东西。原因是零件设置为固定和浮动的关系,必须设置为固定才行即下图框住的部分,于是重新建模,多加了一个板子,再次尝试:...原创 2016-11-25 20:23:25 · 4111 阅读 · 5 评论 -
matlab虚拟现实之工具介绍(修改)
首次接触MATLAB虚拟现实工具箱,为了帮师兄做虚拟现实部分的内容,自己开始一点点学习该工具箱。通过博客,博主把自己最近学习到的东西记录总结下来,方便自己以后查找,如果能帮助到有需要的人,那就更好了。博主是个新手,借室友的MATLABR2014a完全自学一本通(此书中没有虚拟现工具箱的介绍),所以使用的版本是MATLABR2014a。 通过看论文和MATLAB自带的DEMO,我们可以总原创 2016-11-25 19:04:29 · 3916 阅读 · 0 评论 -
Matlab使用过程中内存不足问题的总结(修改)
转载自:http://blog.youkuaiyun.com/xiaojidan2011/article/details/8089532警告并不是说真的物理内存用完了,一般out of memenry存在以下几种情况:1、 变量需要的存储空间超过了可用的内存空间2、 数据需要的存储空间,超过内存中最大的可用连续存储空间3 、程序和问题求解方法的设计不周,导致内存溢出 个人认转载 2016-12-09 11:14:03 · 24185 阅读 · 2 评论 -
matlab虚拟现实之V-Realm Builder2特别组节点使用
在V-Realm Builder2软件左侧有一列特别的组节点,利用该组节点可以链接外部素材等,建好的图形还可以添加到Library中,方便下次使用。本文利用这些节点,创建一个树 的场景,具体步骤如下:下面这两步,通过Anchor节点实现在浏览器中打开模型。最终效果图如下:原创 2016-12-20 17:04:10 · 1003 阅读 · 0 评论 -
VRML编程工具
1、VRML编译工具——VrmlPad。VrmlPad中文版是集合了VRML代码下载、编辑、预览、调试等多种功能于一体,并拥有代码智能自动完成,动态错检测,语法高亮显示以及多文档同时编辑等特色。软件步大,下载方便,百度上面很多。真正用的时候你会发现,这个软件真心方便。比如你想要插入一个外观即appearance Appearance{}你第一次输入appearance时软件会提原创 2017-01-06 19:37:08 · 7050 阅读 · 2 评论 -
matlab虚拟现实之V-Realm Builder2建模第二部分
在软件中的动画制作部分:1、选择对象qiu,点击KeyFrame Mode(形状像把钥匙),然后下方会出现一个时间轴,在不同的时刻,设置qiu不同的位置,就可以制作一个qiu落地又弹起的动画了。2、点击一下qiu,代表0秒时刻的位置。然后点击LastFrame图标,进入到1秒时刻,将对象qiu像右下方移动一点点。3、设置右下角的时间长度为4秒,然后点击下原创 2016-11-27 22:56:04 · 2548 阅读 · 0 评论 -
matlab虚拟现实之V-Realm Builder2使用NavigationInfo精确定位、建模
在之前的建模中都是,随意的拖拽物体,没有具体的参数,从节点的translation、rotation等域中可以看到值是一个位数很多的小数。但是,个人感觉这样不利于后期的编程,实现对象的动画。最近,发现利用NavigationInfo节点和域translation、rotation等,可以实现较精确的模型定位,方便之后的操作。首先,我们添加NavigationInfo节点,从域Aatar原创 2016-12-09 11:39:17 · 2219 阅读 · 0 评论 -
matlab虚拟现实之使用V-Realm Builder2建模
本文通过vrbuilder2制作一个圆和一个圆柱,并在软件中实现动画效果。1、首先新建一个文件并保存。点击下图工具,设置背景——看起来舒服点。2、点击工具栏中的Insert sphere,插入一个圆球。并在选中下方“黑色箭头”的前提下,可以拖动圆球。3、再建立一个圆柱,方法同上。并可以修改高度、半径、颜色等。此外,可以在选择圆柱后,按住shift键,点击任意顶点即白原创 2016-11-26 22:09:41 · 5219 阅读 · 0 评论 -
matlab虚拟现实之V-Realm Builder2复制技巧(修改)
转载请注明出处!方法一:选中一个对象,然后点工具栏中的copy,然后在节点树中选择要复制在哪个节点或children下面,然后再点击工具栏中的paste。原创 2016-12-02 22:49:42 · 1851 阅读 · 0 评论 -
matlab虚拟现实之V-Realm Builder2建模注意事项
最近,建了几个模型,然后用simulink控制时也经常出问题(当然可能跟matlab不会用有关)。 问题一:模型导入问题。将其他模型导入V-Realm Builder2中,图形不出现。即使出现了,在模块VR Sink中也没有节点。针对该问题,没有找到解决方法.... 问题二:使用Insert UES复制,快速建模时,建议在不需要控制的节点使用此方法。因为该方法得到的模型没有节点...原创 2016-12-05 21:38:11 · 1788 阅读 · 5 评论 -
matlab虚拟现实之建立simulink虚拟现实工具箱的使用
前面几篇重点介绍了三维模型制作器V-Realm Builder2的使用方法。接下来介绍虚拟现实工具箱的使用。其实,虚拟现实工具箱就是连接simulink和三维模型的桥梁。simulink负责信号的输入、控制等问题,然后使用simulink虚拟现实工具箱中的VR Sink模块,就可以控制三维模型的节点或域,从而达到虚拟现实应用的目的。第一步:在V-Realm Builder2中建原创 2016-12-04 21:40:22 · 8100 阅读 · 8 评论 -
matlab虚拟现实之V-Realm Builder2中viewpoint节点的使用
建模的时候,我们经常会旋转模型或者变换视角,以便更好的观察自己建立的模型。但是经过几次建模发现,在该软件中对模型角度的变换等并不方便。针对这种情况,可以在找到一个好的观测点后,设置一个viewpoint节点,这样下次就可以方便的观察了。第一步:当然是建立一个模型了,此时视角位置如下。第二步:调整模型,在得到想要的观测角度后,插入viewpoint节点。原创 2016-12-03 20:47:02 · 1637 阅读 · 0 评论 -
虚拟现实建模语言VRML
一、基本概念VRML是“虚拟现实建模语言”(VirtualRealityModelingLanguage)的首字母缩写。节点(Node):构成虚拟世界的基本要素;路由(Route):节点间传送信息的途径。VRML定义了一系列对象用来实现三维场景、多媒体以及交互性。这些对象称作“节点”(Node),节点包含的基本元素有“域”(Field)和“事件”(Event),域是节点原创 2016-12-10 21:01:46 · 10333 阅读 · 0 评论 -
matlab虚拟现实之在V-Realm Builder2中建立父子关系
我们设计的模型存在着配合等一些关系,拿一个连杆机构来说,一个关节点和一个杆之间应该是父子关系,驱动关节,从而带动连杆的位移和旋转,因此我们常常需要在V-Realm Builder2中的模型里建立父子关系。 父子关系的建立很简单,具体如下:原创 2016-11-29 22:17:55 · 1962 阅读 · 0 评论