imx6开发环境搭建之yocto全记录(L4.1.15_2.0.0)

    最近才开始玩imx6，本来是不打算搞yocto的，毕竟有官方渠道可以下载uboot和kernel（下面会说到），为什么要干这种吃力不讨好的事情？然而当我玩到了qt5移植的时候，却发现网上各种imx6移植qt5的方法都不好（移植都是成功的，包括OpenGL，然而却跑不了eglfs）。折腾了几天之后我就死心了，决定搭建yocto环境，记录如下：
1，准备搭建yocto环境。
1.1，安装ubuntu14.04LTS（千万记得一定要分配足够的硬盘空间，imx6官方推荐不少于120G）：
1.1.1，32位或64位：我选择的是32位系统（缺点是qt官方没提供32系统的qt5.6及以上版本的安装环境）。
1.1.2，ubuntu版本：当然可以选择ubuntu12.04或者ubuntu16.04，选择ubuntu12.04的同学们要注意imx6的yocto环境要求的git版本最低是1.8.3的，而ubuntu12.04的git版本只能到1.7.9。怎么办？有个取巧的办法就是把ubuntu12.04的源临时换成14.04的源，只更新git（命令：sudo apt-get install git）后把源改回来以达到我们的目的（亲测可以在ubuntu12.04上完成yocto环境搭建）。
1.2，安装搭建yocto环境所需要的软件包，非root用户执行以下指令（注意不要用root用户去搭建yocto环境）：
1.2.1，安装必须软件包，执行如下指令：
$ sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential \
         chrpath socat libsdl1.2-dev
$ sudo apt-get install libsdl1.2-dev xterm sed cvs subversion coreutils texi2html docbook-utils \
         python-pysqlite2 help2man make gcc g++ desktop-file-utils libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev \
         mercurial autoconf automake groff curl lzop asciidoc
1.2.2，ubuntu12.04安装uboot-mkimage，执行如下命令：
            $ sudo apt-get install uboot-mkimage
       ubuntu14.04安装u-boot-tools，执行如下命令：
            $ sudo apt-get install u-boot-tools
2，设置repo下载功能。
2.1，在opt目录下用创建yocto目录（一定要记得非root用户），执行如下命令：
       $ cd /opt
       $ sudo mkdir yocto
2.2，非root用户下修改yocto目录的拥有者，执行如下命令(我的当前用户是tsinglee)：
       $ sudo chown tsinglee: yocto
2.3，获取repo，执行如下命令：
       $ mkdir yocto/bin
       $ curl http://commondatastorage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > /opt/yocto/bin/repo
       $ chmod a+x /opt/yocto/bin/repo
       注意：第二条指令需要访问google，这就意味着要翻墙（还好我有个牛逼的梯子），那不能翻墙的同学怎么办？网上提供了另外一种办法，命令如下：
       $ curl http://php.webtutor.pl/en/wp-content/uploads/2011/09/repo > /opt/yocto/bin/repo
2.4，添加执行路径，执行如下命令：
       $ export PATH=/opt/yocto/bin:$PATH
3，设置yocto工程。
3.1，设置git，执行如下命令：
       $ git config --global user.name "Your Name"
       $ git config --global user.email "Your Email"
       $ git config --list
       举例：
       $ git config --global user.name test
       $ git config --global user.email test@163.com
3.2，repo同步，执行如下指令：
       $ cd /opt/yocto
       $ mkdir fsl-release-bsp
       $ cd fsl-release-bsp
       $ repo init -u git://git.freescale.com/imx/fsl-arm-yocto-bsp.git -b imx-4.1-krogoth
       $ repo sync
       然后等待同步完成，如果同步过程出错，可以用ctrl+c中断执行，并重新执行repo sync直到同步成功。
4，编译yocto工程。
4.1，设置脚本环境，执行命令格式如下：
       $ DISTRO=<distro name> MACHINE=<machine name> source fsl-setup-release.sh -b <build dir>
       DISTRO有如下四种设置：
       fsl-imx-x11
       fsl-imx-wayland
       fsl-imx-xwayland
       fsl-imx-fb
       我选择fsl-imx-fb，不过建议大家选择fsl-imx-x11，同时请注意nxp不再支持DirectFB。
       MACHINE同样有多种配置：
       imx6qpsabreauto
       imx6qpsabresd
       imx6ulevk
       imx6ull14x14evk
       imx6ull9x9evk
       imx6dlsabreauto
       imx6dlsabresd
       imx6qsabreauto
       imx6qsabresd
       imx6slevk
       imx6solosabreauto
       imx6solosabresd
       imx6sxsabresd
       imx6sxsabreauto
       imx7dsabresd
       我选择imx6qsabresd。因此我执行的最终命令如下：
       $ DISTRO=fsl-imx-fb MACHINE=imx6qsabresd source fsl-setup-release.sh -b build
4.2，编译镜像文件，执行如下命令：
       $ bitbake fsl-image-qt5
       同样的bitbake可以编译以下多种镜像：
       core-image-minimal
       core-image-base
       core-image-sato
       fsl-image-machine-test
       fsl-image-gui
       fsl-image-qt5
       编译fsl-image-qt5的时间非常长，在网速飞快的情况下也需要十六个小时（我的网速是100M的），如果编译中途出错，可以ctrl+c中断后重新执行命令：
       $ bitbake fsl-image-qt5
       如果编译过程中无意关掉了终端，那么重新打开终端进入fsl-release-bsp目录后只需要执行以下命令就可以重新进入编译环境：
       $ source setup-environment build
       注意：编译完成后占用的硬盘空间接近70G。
4.3，编译qt5的交叉编译工具链，执行如下命令：
       $ bitbake meta-toolchain-qt5
       编译完成后会在/opt/yocto/fsl-release-bsp/build/tmp/deploy/sdk目录下生成文件fsl-imx-fb-glibc-i686-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-neon-toolchain-4.1.15-2.0.0.sh。执行如下命令安装qt5的交叉编译工具链：
       $ cd /opt/yocto/fsl-release-bsp/build/tmp/deploy/sdk
       $ ./fsl-imx-fb-glibc-i686-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-neon-toolchain-4.1.15-2.0.0.sh
       一路选择默认设置，最终将在/opt/fsl-imx-fb/4.1.15-2.0.0/目录下生成我们所需要的工具链。
至此，我们所需要的所有文件均已生成，包含了uboot，kernel，rootfs以及交叉编译qt应用程序的交叉编译工具。相对应的软件版本如下：
uboot：v2016.03
kernel：v4.1.15
qt版本：qt5.6.2
当然最重要的是yocto编译生成的rootfs中包括了imx6所需要的各种库，特别是有我们所需要的能完整的支持imx6的gpu性能的qt5.6.2库，而且经过测试是支持eglfs的。功夫不负有心人，这也正是我的目的所在。
最后，如果不使用yocto中的uboot和kernel源码，那么我们应该如何获得对应版本的uboot和kernel源码呢？有两种办法：
第一种是直接去官网下载相对应版本的软件源码，网址如下：
http://git.freescale.com/git/
第二种是通过git clone命令下载软件源码，在终端下执行如下指令：
下载uboot :
git clone http://git.freescale.com/git/cgit.cgi/imx/uboot-imx.git -b imx_v2016.03_4.1.15_2.0.0_ga
下载kernel:
git clone http://git.freescale.com/git/cgit.cgi/imx/linux-imx.git -b imx_4.1.15_2.0.0_ga

后记：在使用fsl-imx-fb生成的qt来运行qml程序的时候发现其对部分qml程序在性能上的支持并不好，简直就是浪费了imx6的性能，因此最终我还是编译出了一个fsl-imx-x11的版本来运行qml程序，所以建议大家不要去编译fb版本的文件系统了。