降低HWM的方法之shrink

本文通过实例演示了如何使用alter table enable row movement 和 alter table shrink space命令来减少Oracle表所占用的空间,包括删除部分数据、更新统计信息及收缩表空间等步骤。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

命令:alter table shrink space
前提:允许行移动,alter table enable row movement且不再system表空间

测试:

SQL> create table test tablespace users as select * from dba_objects;

Table created.

SQL> exec dbms_stats.gather_table_stats('sys','test');

PL/SQL procedure successfully completed.

SQL> SELECT table_name,num_rows,blocks,empty_blocks FROM user_tables  WHERE table_name='TEST';

TABLE_NAME
------------------------------------------------------------------------------------------
  NUM_ROWS     BLOCKS EMPTY_BLOCKS
---------- ---------- ------------
TEST
     17345  242 0


SQL> select bytes/1024/1024 from dba_segments where segment_name='TEST';

BYTES/1024/1024
---------------
     2

SQL> delete test where rownum<14000;

13999 rows deleted.

SQL> commit;

Commit complete.

SQL> exec dbms_stats.gather_table_stats('sys','test');

PL/SQL procedure successfully completed.

SQL> SELECT table_name,num_rows,blocks,empty_blocks FROM user_tables  WHERE table_name='TEST';

TABLE_NAME
------------------------------------------------------------------------------------------
  NUM_ROWS     BLOCKS EMPTY_BLOCKS
---------- ---------- ------------
TEST
      3346  242 0


SQL> select bytes/1024/1024 from dba_segments where segment_name='TEST';

BYTES/1024/1024
---------------
     2

仅仅行数下降,其余信息都保持不变



SQL> alter table test enable row movement;

Table altered.

SQL> alter table test shrink space;

Table altered.

SQL> exec dbms_stats.gather_table_stats('sys','test');

PL/SQL procedure successfully completed.

SQL> SELECT table_name,num_rows,blocks,empty_blocks FROM user_tables  WHERE table_name='TEST';

TABLE_NAME
------------------------------------------------------------------------------------------
  NUM_ROWS     BLOCKS EMPTY_BLOCKS
---------- ---------- ------------
TEST
      3346   48 0 -----------------行数,块数下降


SQL> select bytes/1024/1024 from dba_segments where segment_name='TEST';

BYTES/1024/1024
---------------
 .4375 ----------------------------表所占空间也下降

所有信息都下降








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内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。
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