【ROS】在 Ubuntu 安装 ROS 过程中启动组件报依赖不存在

当按照顺序安装组件和依赖，加载~/.bash.rc环境变量后依然报错找不到路径，可以尝试将动态变量写入全局变量加载/etc/profile 

总结3种环境变量加载方法：

1、修改/etc/profile
   1.1 :首先在此文件中设置环境变量;
   1.2:export  设置好的环境变量.
 #cat /etc/profile

export PATH="变量路径"

2、修改.bashrc
# vim /root/.bashrc
export PATH="变量路径"

3、直接在shell下用export命令修改
  #export PATH="$var_PATH"
  #export 可查看当前系统下的所有环境变量.

查看当前环境变量

echo $PATH

保存并生效

source /etc/profile