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在嵌入式设备中用到spi的器件有很多，目前常见的有刷卡器、蓝牙模块等，都是通过spi总线来通信的。本文来讲解一下SPI应用程序开发的常见模式。一 、 主要结构体linux中，应用开发常用的结构体主要是struct spi_ioc_transfer：struct spi_ioc_transfer { __u64 tx_buf; __u64 rx_buf; __u32

在嵌入式Linux开发中，经常需要各种配置信息和操作记录，将这些保存在文件中将显得比较繁琐，保存在数据库中就比较简单。关于SQLITE数据库的介绍这里就不再讲诉，如果还不知道的可以自己baidu。    SQLITE的下载地址：点击打开链接。我下载的版本是sqlite-autoconf-3080900.tar.gz。下载后需要交叉编译，交叉编译部分csdn中已经有很多文件讲诉了，这里不再累

嵌入式设备中经常需要用的音频，音频设备最原始的数据格式就是PCM，也就是大家常见的WAV，在linux中，音频编程使用最多的就是alsa框架，下面就来看一下pcm音频的编程实例吧。    首先需要包含头文件:#include 定义产量与结构体snd_pcm_t *alsaplayhdl;snd_pcm_t *alsacapturehdl;snd_mixer_t

Linux中多线程编程技术被广泛使用，这主要是因为多线程可以提升程序的运行效率和便利性。在现在的比较大一点的linux程序中，没有使用多线程编程技术是不可想象的。有多线程，那么就涉及到线程间的通信问题，简单来说就是线程A怎么把消息传递给线程B。目前线程间通信的用的比较多的主要技术有消息队列、共享内存。本文就来讲讲linux中多线程编程的实现，以及利用消息队列进行线程间通信。 一、线程的创建

嵌入式linux中有标准的V4L2协议，很多摄像头驱动和应用都是基于V4L2来进行的，一般情况下，摄像头的设备号为/dev/video0#define DEVICE_NAME /dev/video0一 、 打开设备int fd;void open_device(void){ fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR /*| O_NONBLOCK */,

在图像采集中，经常需要将YUV格式转换成RGB格式，本文例举YUV转RGB的算法void yuvtorgb ( double *rgb,unsigned char *yuv){ int i; rgb[0] = 1.0 * yuv[0] + 0 + 1.402 * (yuv[2] - 128); // r rgb[1] = 1.0 * y

MD5在百度百科里面的的解释是：MD5即Message-Digest Algorithm 5（信息-摘要算法5），用于确保信息传输完整一致。存在广泛的用途。    一般在文件或是程序的完整性校验方面用的比较广泛，本文主要讲讲MD5在C语言中的实现。/* -- include the following line if the md5.h header file is separate --

嵌入式设备中，有些需要得到实时的比较准确的时间，以和服务器或是设备之间进行时间同步，但是很多嵌入式设备又不能通过人工设置时间的方式来同步时间，需要自动从网络上获取时间，这就需要用到NTP。NTP是网络时间协议(Network Time Protocol)的简称，它是用来同步网络中各个计算机设备的时间的协议。目前有第三方的代码可以支持NTP，本文讲诉ntpclient的用法。    ntpcli

linux嵌入式开发中，网络编程是绕不开的，现在设备的IP地址一般都是通过dhcp自动获取的，没有一个固定不变的IP，在和服务器进行通信时就不能才用既是客户端又是服务器的写法。而应采用常连接的方式，即服务器不需特意知道客户端的ip，只需知道一个TCP/IP的连接即可。本文来讲解一下嵌入式设备中的客户端网络编程。一 、网络编程中的常用函数介绍经常使用的函数主要有：（1）g

看门狗程序是通过“喂狗”的形式不停的给watchdog写入数据，一旦在一定的时间内没有写入，watchdog就会认为程序发生了崩溃，它能够直接出发芯片复位，让linux系统进行重启。在实际的项目中具有重要的作用。    本文讲解linux中标准的看门狗程序，标准指的是设备号为/dev/watchdog，程序如下：void feed_watchdog(){ int wd_fd; w

嵌入式Linux设备中经常会使用按键，如果驱动遵循标准的linux input驱动，那么应用程序中该怎么获得按键的状态和键值呢？本文就来讲讲event input按键应用编程。首先要包含头文件#include 定义设备号#define KEY_EVENT_DEV    "/dev/event0"最重要的是struct input_event结构体struct

在linux嵌入式设备开发中，对GPIO的操作是最常用的，在一般的情况下，一般都有对应的驱动，应用程序打开对应的驱动，然后通过ioctl函数就可以对其进行操作。在linux中，其实有一个通用的GPIO驱动，应用通过调用文件的形式来进行读写操作，这个文件是/sys/class/gpio，本文就简单的来讲解一下通用GPIO接口的读写。一、 以echo的形式调用system函数进行操作，这种

mac地址在一般情况下是从网卡的eeprom中读取的，一般厂商会在出厂的时候固化在eeprom中，在有些时候，厂商为了省钱不会去买一个固定的唯一的mac，而是始终用一个固定的mac地址，这样就会在后续用户使用的时候造成mac地址冲突。本文以qf9700网卡驱动为例，讲解添加mac地址以随机数变化的驱动程序。#define qf9700_AUTOMAC#ifdef    qf9700_A

用android或是QT来开发视频播放程序相对来说比较简单，如果是在linux用纯C语言来进行开发，就显得比较麻烦，好在现在有很多开源项目能够帮助我们做什么事情，mplayer就是音视频播放开源项目中典型的例子。    首先需要去mplayer官方网站mplayer下载地址下载源代码，然后使用你的交叉编译工具进行编译，编译完成后会生成一个mplayer执行程序，在命令行执行mplayer就可以

本文总结了一些嵌入式linux开发过程中的常用api，希望对大家有所帮助。一 、 获取系统时间int getlocaltime(struct tm *time){ struct timeval tv; time_t second; struct tm *temp; gettimeofday(&tv, NULL); second = tv

原文：http://blog.youkuaiyun.com/xiahouzuoxin/article/details/41692891OpenCV包含了大量的机器视觉处理算法，虽然也提供了highgui的界面功能，但实在有限（也就是一个窗口，加一些使用像素进行绘图的方法），与用户交互相关的功能极少（比如有Trackbar），貌似连个可视化的用户接口的button也没见过，而Qt正好能弥补OpenC