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（OpenGL中的物体坐标一律采用齐次坐标，即(x, y, z, w)，故所有变换矩阵都采用4X4矩阵）所谓齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。例如，二维点(x,y)的齐次坐标表示为(hx,hy,h)。由此可以看出，一个向量的齐次表示是不唯一的，齐次坐标的h取不同的值都表示的是同一个点，比如齐次坐标(8,4,2)、(4,2,1)表示的都是二维点(4,2)。

OpenGL中的gl库是核心库，glu是实用库，glut是实用工具库，gl是核心，glu是对gl的部分封装，glut是OpenGL的跨平台工具库，gl中包含了最基本的3D函数，而glu似乎对gl的辅助，如果算数好，不用glu的情况下，也是可以做出同样的效果。glut是基本的窗口界面，是独立于gl和glu的，如果不喜欢用glut可以用MFC和Win32窗口等代替，但是glut是跨平台

http://www.cnblogs.com/liangliangh/p/4116164.html转载自上面的网址，总有可以令人膜拜的文章还有一个综合的网址http://www.programgo.com/tag/opengl/19551513/5/自顶向下的思路来简单总结OpenGL图形管线，即从最高层开始，然后逐步细化到管线图中的每个框，再进一步细化到OpenGL具

【OpenGL顶点缓冲区对象】　　显示列表可以快速简单地优化立即模式（glBegin/glEnd)的代码。在最坏的情况下，显示列表的命令被预编译存到命令缓冲区中，然后发送给图形硬件。在最好的情况下，是编译后放在图形硬件中以减少传输的带宽。显示列表的优化根据实现的不同而有所不同，而且显示列表一旦被创建就不可以修改，灵活性差。　　顶点数组提供了我们想要的灵活性，最坏的结果不过是把数据块

【OpenGL顶点数组】　　在OpenGL中，所有的几何图元都是由顶点定义的，而每个顶点又有很多属性，如：坐标，颜色，法向量等。如果对每个顶点逐个的调用函数来描述，那么，开销是非常大的。而且不方便对复杂几何体顶点的管理。这里采用了顶点数组的方法，不但便于数据的管理，而且大大减少了函数的调用。    使用顶点数组，需要三个步骤：启用数组，指定数组数据、解引用并渲染。下面分别进行介绍。

#include #include static int shoulder = 0, elbow = 0;void init(void) { glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 0.0); glShadeModel (GL_FLAT);}void display(void){ glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);

#include #include #include #ifdef GL_VERSION_1_1#define POINTER 1#define INTERLEAVED 2#define DRAWARRAY 1#define ARRAYELEMENT 2#define DRAWELEMENTS 3int setupMethod = POINTER;//int deref

本章你将学到纹理映射基础知识纹理坐标纹理对象及绑定纹理过滤mipmap和自动生成mipmap纹理参数, 外包模式, 细节级别纹理环境和纹理函数Table of Contents1 概述2 预备知识： 纹理坐标3 使用纹理映射3.1 纹理对象3.2 纹理绑定3.3 删除纹理对象3.4 驻留纹理3.5 纹理优先级4 指定纹理4.1 2D 纹理4.2

NameeglMakeCurrent — attach an EGL rendering context to EGL surfaces把EGL的渲染上下文贴到EGL的表面上C SpecificationEGLBoolean eglMakeCurrent(EGLDisplay display, EGLSurfa