读书笔记-读书计划

博主随着年龄和工作年限增长,想补充知识,探索人类思想精华。将在技术博客记录读书心得,开启读书之旅,列出第一阶段书单,涵盖心灵励志、经济、心理、哲学、历史等领域,还有编程语言《SCALA编程》。

随着年龄的增长,工作年限的增长,越发觉着自己需要补充更多的能量,补充更多的知识,在谈吐、在见识上能别具一格,心中的好奇心也不断指引着自己去探索人类历史各个阶段积累的思想精华,经济、心里、哲学、历史,心中有一个声音一直在说:“这辈子如果不能系统的了解这些人类积淀的文化思想,岂不是白白走这一遭”。  在此,在这个技术博客覆盖的空间里,我将开始记录自己的读书心得,严肃的开始我的读书之旅。

 

第一阶段书单:

1、心灵励志:

     《吸引力法则》《秘密》《力量》《英雄》

2、经济

    《经济学原理 微观经济学分册+宏观经济学分册(第7版 套装共2册)》《经济学通识课》

3、心理学

    《心理学与生活(第19版)》《社会心理学》《影响力》

4、哲学

     《哲学100问-书杰》 《中国哲学简史-冯友兰》 《西方哲学史-弗兰克·梯利 》

5、历史

      《人类简史》《全球通史 从史前史到21世纪》 《中国通史-吕思勉》《中国历代政治得失》《國史大綱(上下)》《枪炮、病菌与钢铁》

6、编程语言

      《SCALA编程》

     

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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