StevenChen的博客

VM4.3 二次开发05 方案加载、执行、参数配置、获取结果、获取流程列表、获取模块列表、导入流程、导出流程、删除流程、禁用流程、绑定流程、显示方案、显示执行结果。差一个功能没有实现了。实际上位机在使用视觉时要的是相机最新的图片。但本示例用的还是本地图片。等把这个问题解决了。二开的基本功能都差不多实现了。

方案输出结果设置，这个设置是为了在二次开发的上位机软件中显示我们想要的数据，和在二开中如何获取这些结果。

VM4.3 二次开发03 小技巧1.查看SDK帮助文档。 SDK帮助文档路径：安装目录下的路径，注意自己安装时的盘符，我是安装在D盘的。D:\Program Files\VisionMaster4.3.0\Development\V4.x\Documentations\CH 示例程序目录D:\Program Files\VisionMaster4.3.0\Development\V4.x\Samples2.上位机程序初始化前检测并自动关闭VM相关软件或进程3.上位机软件关闭前释放

VM4.3 二次开发02 方案加载、执行及显示

第一次使用海康视觉算法平台VisionMaster 4.3.0，项目中要使用这个平台进行视觉处理并获取结果。

找直线和找圆一样核心就三个：ROI绘制，边缘阈值 和 滤波尺寸。找圆工具文章中有详细说明的经验分享。直线查找主要用于查找图像中具有某些特征的直线，利用已知特征点形成特征点集，然后拟合成直线。海康的这些工具使用上大部分参数是差不多了，以前说过的说不多说了，不懂的可以看以前的文章。直线查线工具的使用很简单比找圆还简单。基本思路和找圆是一样的。基本和找圆一样，只是多了【直线查找反向】和【角度归一化功能】。【直线查找反向】很好理解：就是把结果反过来，下面是正常的结果。其他参数不懂可以看 下面找圆工具的文章。

格式化工具可以把数据整合并格式化成字符串输出，它既可以链接前面模块的结果输出，也可以直接在框内输入字符格，在进行通信输出前通常用格式化工具将数据进行整理，点那个链子图标可以看到前面步骤找到的结果，找到我们要输出的【圆查找】可以看到【圆心X,Y】自己编辑格式就好。打开 参数界面后-》添加-》点 T 时可以输入自定义文本，我输入了X.前面的文章中获取到了圆的信息。这里我想输出这个圆的坐标。VisionMaster 机器视觉 结果 格式化输出。

可以根据模板匹配结果中的匹配点和匹配框角度建立位置偏移的基准，然后再根据特征匹配结果中的运行点和基准点的相对位置偏移实现ROI检测框的坐标旋转偏移，位置修正有两种方式，分别是按点修正与按坐标修正，按点修正，点的位置已经确定;需要注意的是不论是点还是坐标，，它的位置信息都是从上一个模块传输过来的，它通过一组对比图展示位置修正的作用。根据基准点与运行点可以确定图像的像素偏移，根据基准框与匹配框可以确定角度偏移，就能让ROI区域能够跟上图像角度和像素的变化。基准点、基准框是创建基准时的特征匹配的匹配点、匹配框。

先检测出多个边缘点然后拟合成圆形，可用于圆的定位与测量。

匹配极性：表示特征图形到背景的颜色过渡情况，如边界颜色为白到黑或者由黑到白。当查找目标的边缘极性和特征模板的极性不一致时。则匹配极性需设置成【不考虑极性】，如不需要则可设置成【考虑极性】。如果你觉的提取的不好可以对右下角的参数进行调整，调整时将模式先设置成手动，再修改值。创建：点击后打开模板配置窗口，可以使用多种工具去绘制特征区域，再点生成模型，最后在调整参数。手动阈值->则是以用户设定的阈值作为查找的阈值参数。特征尺度：值越大表示特征尺度越大，相应的抽取边缘点就越稀疏，但会加快特征匹配速度。

像素格式：MONO8 表示图像为黑白图像，RGB24为彩色图像。看你想以什么图像打开处理。注意RGB24可以转成MONO8，但MONO8不能转成RGB24。方案存图：将加载的本地图像保存到方案文件里，图像源已有图像无需重新导入。注意最多可以存120张图片，超出数量后就无法存图了。拼接使能：将两张图像在Y方向上先依次拼接，再根据设置的参数裁剪图像后输出。左边工具栏：采集-》图像源，点击后 拉到流程窗口中。在右边有三个按钮可以添加图像和图像文件夹。双击 图像源 可以打开 参数设置。