StevenChen的博客

上班这么多年，第一次放端午节。国家为了让大家多消费，就会给我们这些上班多放假，只有放假了你才有可能去消费。今年又和六一儿童节在一起，家长就会带小朋友去买一玩具，去吃好吃的等等。这样就会带动GDP增长了。业绩就会反馈到公司的财务上。今天早上在家里写了一篇文章，再学习一点新知识。时间：2025年6月1日，天气：小雨。

程序更新测试（FTP下载异常处理优化测试）QPanelID生成规则修改并远程更新。远程更新EAP流程测试 OK。20240915日报。

FTP下载Mapping文件失败还会继续打标问题处理。异常提示后停止流程。初始化时检测试连接，开始流程时再次检测连接。1.2 OCR寻边报 寻边器不在接片位问题排查。成程序更新测试（FTP下载异常处理优化测试）远程更新EAP流程测试。1.1 料盒监控已取走信号问题处理。EAP流程修改测试。20240914日报。

2.1 料盒放上 、读取料盒id、料盒扫片、料盒作业开始、单片开始、单片结束、料盒作业结束、料盒取走 事件对应参数进行修改。PanelID内容不替换问题测试OK，B平台PanelID测试OK。PanelID内容打标记录生成CSV文件，并上传FTP。远程更新EAP流程测试。20240913日报。

2.1 料盒放好后 发送RFID和LpId 等待 EAP发远程命令LoadFoup和开始的lpId。2.2 扫料后发送 层数-》等待 pp-select，再等待START命令才继续。2.3 OCR后 下发mapping和打标内容。 主界面显示的模板图片放大显示，现在太小了。远程更新EAP流程测试。20240912日报。

PanlId 流程的正面扫码功能要和配方自动切换。 主界面显示的模板图片放大显示，现在太小了。EAP放好料盒后扫码发EAP。获取16块每片的中心坐标 功能开发。20240911日报。

EAP打标内容文件上传，什么坐标打了什么内容。FTP上传CSV文件 功能开发。EAP扫完料后上报数量等EAP验证和下发配方的流程修改测试成功。PanelId 打标内容替换失败问题排查。获取16块每片的中心坐标 功能开发。打标内容格式选择功能开发。

EAP打标内容文件上传，什么坐标打了什么内容。FTP上传CSV文件，格式 找 ，每个文件以PanelId命名。功能选择界面增加自动流程的象限选择功能【全部，B,D,C,A】 测试OK。平台打标准备增加压板是否在平台信号验证 测试OK。华天EAP解析RFID问题处理。EAP panelId 流程 测试OK。EAP 配方参数没有值 测试OK。B平台打偏问题没有找到原因。B平台打偏问题没有找到原因。20240906日报。

EAP功能和厂家联测（panelId 流程，配方参数没有值，报警）。切换配方读取4个MARK点参数不更新BUG排查 测试OK。平台打标准备的下压气缸动点信号检测问题排查。EAP 报警和关闭报警上报测试 OK。4.华天EAP解析RFID问题处理。20240905日报。

非标上位机开发的常态是。公司里只跑一个简单流程后就发货，售后和组装人员到现场出差。再派软件工程师到客户现场解决问题和开发功能。一出差就是一两个月。EAP panelId 流程修改，EAP 从MappingContent命令中下发panelId。EAP功能和厂家联测（panelId 流程，配方参数没有值，报警）。公司成本高，人员加班多。EAP 产品生产完成事件上报修改 测试OK。功能一直在做，需求一直在增加。EAP 远程状态切换功能测试OK。EAP Map文件解析测试 ok。20240904日报。

1.EAP Map文件解析和 流水号方向 A到B ，B到A 是否有关系。EAP Map文件按象限解析。EAP功能和厂家联测。Mark距离验证功能开发。20240903日报。

主界面模板图片顺时针旋转90 度。1.EAP Map文件按象限解析。自动流程增加象限选择功能。EAP功能和厂家联测。20240902日报。

上相机Z轴检测位置设置 移动逻辑开发 OK。激光器Z轴打标位置设置 移动逻辑开发 OK。PanelID打标功能测试 OK。单颗打标功能打关 开发测试 OK。EAP功能和厂家联测。20240901日报。

明天把 计划测试的功能完成了，这次出差的大问题都都搞定了，剩下一些小问题处理一下。四个Mark点坐标从EZD文件中读取功能测试 OK。四个象限的定位拍照点功能测试 OK。EAP下发的打标内容替换测试 OK。PanelID打标功能测试。20240831日报。

激光器不出光还有可能是打标文件里的对象都被删除了，没有要打标的内容也会出现这种现象。BUG基本都是小细节不容易发现的地方引发的。今天又被一个小问题坑到了。1.EAP流程读取Mapping文件解析测试修改。四个Mark点坐标从EZD文件中读取功能测试。四个象限的定位拍照点功能测试。EAP下发的打标内容替换测试。20240830日报。

四个Mark点坐标从EZD文件中读取功能测试。四个象限的定位拍照点功能测试。2.四个象限的定位拍照点逻辑修改。EAP读取Mapping文件测试。1.EAP流程测试修改。今天下班晚了，没时间学习了。20240829日报。

2.EAP 是否是测试模式 功能开发，EAP 模式读取产品ID和TrayID 为空时报警停止。1.EAP界面增加 FTP 参数配置功能。3.打标点位逻辑研究。20240827日报。

2.B平台第4象限第4个Mark点不移动问题解决。2.打标位置计算太偏了，超出了振镜的打标范围，也是看不到光的。新程序打标精度差，没有打在产品中心位置。3.A平台去除第一个点打标和检测流程。1.EZD文件打开失败，文件没有内容。1.激光不出光问题解决。3.打标方法没有执行。20240826日报。

跑流程时EZD文件加载失败导致不打标问题：今天不是全部打，明天全部打一次测试一下。也加了一些日志再观察一下。3.平台2 第四个视觉定位完成后直接进行全打逻辑，修改成进入产品的第一个点试打并人工确认逻辑。今晚去看了一下EZD文件是可以打开的，但有部分文件里是没有对象的。1.四个mark点定位功能修改-第3和4个视觉定位与视觉程序交互问题修改。2.参数设置界面的第四个视觉定位X值保存失败问题处理。4.跑流程时EZD文件加载失败导致不打标问题排查。1.按正常流程全打。20240824 日报。

2.和厂家EAP技术沟通后增加一些事件的上传【晶圆定位完成，打标开始，打标结束，检测效果完成，一个Lot生产完成 参数修改】四个mark点定位功能测试时发现视觉程序无法识别第三个Mark点。所以今天的测试没有完成，明天和视觉沟通修改后继续。1.四个mark点定位功能测试。1.四个mark点定位功能修改。20240823 日报。

平台B第一个视觉检测返回结果为False,不知道是什么原因。不知道和四个mark点定位功能开发有没有关系。1.参加客户的进厂安全培训和考试。2.四个mark点定位功能开发。1.四个mark点定位功能测试。20240821日报。

今天是人生中第三次做飞机，三次全是公司按排出差，公费做飞机。哈哈，说明我是个穷人。今天13点40开始从上海虹桥机场登机飞到成都双流机动已是17点30左右了。出机场后直接打车到公司安排的住址差不多19点左右到达。 下机后看了一下公司的项目群，发现事情没有来时想象的简单，总之就是客户又要改需求了。烦烦烦。听说明天客户这里还是进厂安全培训和考试还要全对。我是个不喜欢考试的人。20240821日报今日完成 1.成都奕成EAP流程会议 2.出

明天要去成都出差了，公司帮忙定了机票要飞3.5个小时。不知道9月9号能不能回来。9号有大事一定要回来。3.每片第一个点对象的打标和视觉检测，再由人工确认是否继续自动打标。1.成都奕成主流程 增加 单点打标，单点检测 流程逻辑学习。4.华天设备流程图和EAP主要事件交互逻辑流程图。2.PanelId类型产品打标测试。3.成都奕成EAP代码优化。1.成都奕成EAP流程会议。1.EAP流程开发测试。2.成都奕成新增功能学习。20240820日志。

20240817 日报 今天刚结束南京为期6天的出差回公司了。这次的出差工作还不错，主要原因是不要今天到晚上9点才下班。一般5:30左右就到宾馆了。晚上还可以继承学习C++。1.第一象限和第四象限的打标内容是反的，转了180度。（不是代码问题，应该是产品放错方向了）3.根据华天的EAP经验修改成都奕成科EAP代码。1.整理华天EAP代码，去除一些调试日志等。2.整理华天EAP调试日志和SECS数据定义。2.打标内容有些没有替换成功问题处理。激光背面打标机EAP通讯功能开发。20240816 日志。

2.将EAP下发打标内容并到PP-SELECT配方切换事件中。为了解决有些打标内容是从模板替。2.生成16个打标内容EZD文件时很慢，是否可以用异步线程解决。让生成16个文件和机器手。换内容界面中取值时，界面上的值没有更新成EAP下发的打标内容，所以打出来的数据是。1.排查第一象限和第四象限的打标内容是反的，转了180度问题。1.第一象限和第四象限的打标内容是反的，转了180度。1.EZD模板文件中打标内容替换问题处理。2.教售后同事EAP模拟测试流程。扫料两个线程同时执行。20240816 日志。

2.二期批量测试测试配方2，测试整体设备流程。解决料盘中只有一个物料时，也能出料。1.一期1、2号机配方去除默认选择。改成默认为空 功能测试，BUG修改。3.二期下游忙不过来时提示两个出料位已满改成监控出料信号等待 测试。3.一期2号机轴报警BUG处理。增加日志和超限判断。1.二期批量综合测试，测试整体设备流程。4.二期1号机针检测失败问题排查。4.二期1号机针检测失败问题处理。2.一期2号机轴报警BUG处理。

3.二期下游忙不过来时提示两个出料位已满改成监控出料信号等待。1.一期1、2号机配方去除默认选择。2.二期批量测试测试配方2，测试整体设备流程。3.一期2号机轴报警BUG处理。1.二期批量综合测试，测试整体设备流程。4.一期1号机流水线断断续续问题处理。2.一期2号机轴报警BUG处理。

3.一期1、2号机去除平台移动失败确认提示，改成提示后停止。2.一期1、2号机安全门开关增加权限，非操作员才能控制。1.一期1、2号机配方去除默认选择。1.一期1、2号机EAP逻辑修改增加批次号验证。2.二期批量测试测试配方2，测试整体设备流程。3.一期2号机轴报警BUG处理。4.二期1号机焊头参数验证。

3.针点位偏移还需要调整，未进行大批量验证是否偏移（S3模板点位测试，两台机各焊接了几个物料，位置OK）3.一期向拆垛机要料信号改成持续要料，只要待料位没有料就不关闭要料信号。1.针点位偏移还需要调整，未进行大批量验证是否偏移（继续测试）2.二期开门机器暂停（停轴，停流水线电机），关闭门后继续。税好重什么时候能降一降。都是辛苦加班赚的呀！2.二期计算焊头与相机偏差值功能开发。4.一期焊点是否重焊功能优化。5.一期自动删除非NG图片。1.二期2号机EAP测试。

2.二期开门机器暂停（停轴，停流水线电机），关闭门后继续功能测试。2.二期开门机器暂停（停轴，停流水线电机），关闭门后继续功能测试。3.针点位偏移还需要调整，未进行大批量验证是否偏移。4.一期设备问题处理（流水线卡住，送针失败）1.二期一号机EAP测试完成。3.二期一号机焊头较准测试。1.二期2号机EAP测试。

1.EAP 服务流程修改、测试。（设备初始，进料，扫码，获取EAP服务下发的配方名称和批次号，根据EAP下发的配方切换当前配方，批次号较验）武汉酒店周边的店都关门了。只能买个泡面+香肠了。2.开安全门 轴停止，关门后点【恢复】继续未完成的点位移动开发。2.开安全门 轴停止，关门后点【恢复】继续未完成的点位移动 测试。1.2 设备扫模块码的时候，上报模块码。1.3 保存的数据以模块ID进行命名。1.EAP 服务流程修改、测试。4.爱普生机器人获取当前坐标。3.空料盘进转出监控优化。3.查找零件功能开发。

1.1 Read Barcode Complete 事件，上传料盘码和设备ID，等EAP下发S2F41 PPSELECT(批次号，配方名称)，第一个料盘不较验批次号，从第二个开始比较当前料盘批次号和上个料盘批次号是否一样。如果不一样，报警停机。1.2 如果一样 发送 Recipe Change 事件 2.配方变更事件。等EAP会下发[Start]指令后开始工作。1.3 Unload 出站传料盘码、两个物料码、设备ID 三个参数。如果物料NG了相关的物料码参数为空。1.二号机S3点位焊接测试，调整位置精度。

4.1号机S3点位焊接测试，调整位置精度。1.二号机S3点位焊接测试，调整位置精度。3.二期联机流程测试。2.一号机送针位置调整。3.自定义焊接功能测试。4.EAP服务启动测试。

1.二期1号机针视觉检测程序优化，测试，振动盘旋转气缸吸针问题处理。3.S3点位焊接测试，调整位置精度。3.二期UPH计算功能开发。4.一期联机协作代码优化。2.二期联机流程测试。2.二期联机流程测试。

4.机器人取放料流程在到达放料最高点时发出上料气缸可以下降信号。这样机器人在下降时上料气缸同时下降，可以提升UPH。2.二期空料盘在有取针报警时没有进行 进转出流程问题排查，先加个日志观察一下。4.焊接失败后焊枪里的针放到回收盒功能开发。3.二期安全门、设备上复位按钮功能开发。1.二期S3产口调度、焊接流程测试。5.一期2号机NG分段报警功能开发。3.二期2号机S2产品焊接测试。6.一期2号机参数分组功能开发。2.二期2号机平台放料位调整。7.一期数据图表显示数据修改。

3.二期2号机焊头修正相机测试，爆光调整，图像清晰度调整。4.二期2号机针检测长度识别视觉代码更新测试。4.焊接失败后焊枪里的针放到回收盒功能开发。2.二期2号机S2产品分步流程测试。1.二期1号机S2产品焊接测试。3.二期2号机S2产品焊接测试。2.二期2号机平台放料位调整。

今天武汉天气睛，有点热。今天21：30下班。回酒店后还在处理一下设备的针测试视觉程序。2.二期1号机分步流程测试。因S2压模块的工装太高导致机器人刮到问题处理。1.二期1号机S2标定功能测试。3.二期2号机S2标定功能测试。4.一期新工控机软件安装。

2.二期设备1号机机器人程序解析上位机发送指令时无法解析出步骤ID BUG修改。3.二期设备1号机针视觉检测功能测试，相机爆光时间调整，取图，问题分析。为自己，为家人，为梦想，为财富，为权力........4.二期设备第四个IO扩展模块点位接入，功能开发，测试。1.一期设备双机协作模块的2号机缓存状态BUG修改。今天22点10分下班。明天早上可以晚点起床。5.一期设备新工控机软件卸载。

我的回答：人的本性贪婪在做怪。工资20000时感觉过去的还没有当时工资5000过的好。一个字累，两个字心累。打工人天天在努力工作，在学习，在进步，收入也在增长。但为什么总是觉得工资不够用？那我们是应该继续学习进步还是原地不动？

设备基本功能完成了，今天在准备发货。可能要15天左右才能回来。