波形浮动

本文介绍了一种使用自定义View实现动态波形效果的方法,通过数学正弦函数结合动画更新绘制路径,实现了波形的动态变化。文章详细展示了WaveView类的实现过程,包括属性设置、绘制逻辑和事件监听,以及如何在布局中使用该组件。

1.WaveView

 

package com.bwie.waveview;

import android.content.Context;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.DrawFilter;
import android.graphics.Paint;
import android.graphics.PaintFlagsDrawFilter;
import android.graphics.Path;
import android.support.annotation.Nullable;
import android.util.AttributeSet;
import android.view.View;

/**
 *
 */

public class WaveView extends View {

    private static final String TAG = "WaveView";
    private float fai = 0;
    private Paint paint1;
    private Paint paint2;
    private Path path1;
    private Path path2;
    private DrawFilter drawFilter;

    public WaveView(Context context) {
        this(context, null);
    }

    public WaveView(Context context, @Nullable AttributeSet attrs) {
        this(context, attrs, 0);
    }

    public WaveView(Context context, @Nullable AttributeSet attrs, int defStyleAttr) {
        super(context, attrs, defStyleAttr);
        init();
    }

    // 波形浮动的监听
    public interface OnWaveChangeListener {
        void onChanged(float y);
    }

    private OnWaveChangeListener listener;

    public void setOnWaveChangeListener(OnWaveChangeListener listener) {
        this.listener = listener;
    }

    private void init() {
        paint1 = new Paint();
        paint1.setColor(Color.WHITE);
        paint1.setAntiAlias(true);
        paint1.setStyle(Paint.Style.FILL);
        paint1.setStrokeWidth(5);

        paint2 = new Paint();
        paint2.setColor(Color.WHITE);
        paint2.setStyle(Paint.Style.FILL);
        paint2.setAntiAlias(true);
        paint2.setStrokeWidth(5);
        paint2.setAlpha(60);


        path1 = new Path();
        path2 = new Path();

        drawFilter = new PaintFlagsDrawFilter(0, Paint.FILTER_BITMAP_FLAG | Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
    }

    @Override
    protected void onDraw(Canvas canvas) {
        super.onDraw(canvas);

        double Ω = 2 * Math.PI / getMeasuredWidth();

        canvas.setDrawFilter(drawFilter);

        fai -= 0.1f;

        int A = getMeasuredHeight() / 2;

        path1.reset();
        path2.reset();

        // 起始点在左下角
        path1.moveTo(getLeft(), getBottom());
        path2.moveTo(getLeft(), getBottom());

        // 从最左侧开始,画到最右侧,每20px画一条线
        for (int x = 0; x <= getMeasuredWidth(); x += 20) {

//            float y = Asin(Ωx+φ)+k
            float y1 = A * (float) Math.sin(Ω * x + fai) + A;
            float y2 = -A * (float) Math.sin(Ω * x + fai) + A;

            if (x > getMeasuredWidth() / 2 - 10 && x < getMeasuredWidth() / 2 + 10) {
                listener.onChanged(y2);
            }

//            Log.i(TAG, "onDraw: (" + x + ", " + y + ")");
            path1.lineTo(x, y1);
            path2.lineTo(x, y2);

        }

        // 终止点在右下角
        path1.lineTo(getWidth(), getBottom());
        path2.lineTo(getWidth(), getBottom());


        canvas.drawPath(path1, paint1);
        canvas.drawPath(path2, paint2);


        postInvalidateDelayed(50);


    }

}

 

 

Layout

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical">

    <RelativeLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="200px"
        android:background="#FF0000">

        <com.bwie.waveview.WaveView
            android:id="@+id/wv"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="40px"
            android:layout_alignParentBottom="true" />

        <ImageView
            android:id="@+id/img_cursor"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_alignParentBottom="true"
            android:layout_centerHorizontal="true"
            android:src="@mipmap/ic_launcher" />


    </RelativeLayout>


</LinearLayout>

 

 

2  MainActivity

 

package com.bwie.waveview;

import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.ViewGroup;
import android.widget.FrameLayout;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.RelativeLayout;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private static final String TAG = "MainActivity";
    private WaveView wv;
    private ImageView imgCursor;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        wv = findViewById(R.id.wv);
        imgCursor = findViewById(R.id.img_cursor);


        WaveView.OnWaveChangeListener listener = new WaveView.OnWaveChangeListener() {
            @Override
            public void onChanged(float y) {
               
 

                RelativeLayout.LayoutParams layoutParams = (RelativeLayout.LayoutParams) imgCursor.getLayoutParams();
                layoutParams.setMargins(0, 0, 0, (int) y);
                imgCursor.setLayoutParams(layoutParams);
            }
        };

        wv.setOnWaveChangeListener(listener);
        // 会调用onMeasure和onLayout方法
//        wv.requestLayout();
    }
}

 

 

 

 

 

 

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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