对fmdb简单的封装

一直想对FMDB 进行封装一下,却不知道怎么去封装,今天闲来没事,就简单封装了一下,如果有什么不对的地方请大家指出

首先自己定义了一个单例MySqlTool,在其.h文件中实现

#import <Foundation/Foundation.h>

#import "FMDatabase.h"

@interface MySqlTool : NSObject

@property (nonatomic,strong)FMDatabase *db;

+ (MySqlTool *)sharedInstance;

- (void)creatTable:(NSString*)tableName; //创建表

- (void)insertData:(NSDictionary*)dic intoTable:(NSString *)tableName; //插入数据

- (void)deleteData:(NSDictionary *)dic fromTable:(NSString *)tableName; //删除单个数据

- (NSDictionary *)queryDataFromTable:(NSString *)tableName;//获取表tableName中所有的数据

@end

并在.m文件中实现一下方法

#import "MySqlTool.h"

#import "FMDatabaseAdditions.h"

static MySqlTool *mySqlTool = nil;

@implementation MySqlTool

@synthesize db = db;

+ (MySqlTool *)sharedInstance

{

    static dispatch_once_t onceDispatch;

    dispatch_once(&onceDispatch,^{

        

        mySqlTool = [[MySqlTool alloc]init];


    });

    return mySqlTool;

}

//获得存放数据库文件的沙盒地址

- (NSString *)databaseFilePath

{

    NSArray *filePath = NSSearchPathForDirectoriesInDomains(NSDocumentDirectory, NSUserDomainMask, YES);

    NSString *documentPath = [filePath objectAtIndex:0];

    NSLog(@"%@",filePath);

    NSString *dbFilePath = [documentPath stringByAppendingPathComponent:@"db.sqlite"];

    return dbFilePath;

    

}

//创建数据库的操作

- (void)creatDatabase

{

    db = [[FMDatabase databaseWithPath:[self databaseFilePath]]retain];

    

}


- (void)creatTable:(NSString*)tableName

{

    //先判断数据库是否存在,如果不存在,创建数据库

    if (!db) {

        [self creatDatabase];

    }

    //判断数据库是否已经打开,如果没有打开,提示失败

    if (![db open]) {

        NSLog(@"数据库打开失败");

        return;

    }

    //为数据库设置缓存,提高查询效率

    [db setShouldCacheStatements:YES];

    

    //判断数据库中是否已经存在这个表,如果不存在则创建该表

    if ([db open]) {

        if (![db tableExists:tableName]) {

            NSString *sql = [NSString stringWithFormat:@"CREATE TABLE '%@' ('name' CHAR(30) PRIMARY KEY, 'age' INTEGER)",tableName];

            BOOL res = [db executeUpdate:sql];

            if (!res) {

                debugLog(@"error when creating db table");

            } else {

                debugLog(@"succ to creating db table");

            }

            [db close];


        }else{

            debugLog(@"table exist!!!!!");

        }

    } else {

        debugLog(@"error when open db");

    }

}


- (void)insertData:(NSDictionary*)dic intoTable:(NSString *)tableName

{

    //判断是否有数据库

    if (!db) {

        [self creatDatabase];

    }

    if (![db open]) {

        NSLog(@"db open error");

        return;

    }

    //判断数据库中是否已经存在这个表,如果不存在则创建该表

    if (![db tableExists:tableName]) {

        [self creatTable:tableName];

    }

    // 查询表中是否有该条数据,有则修改,无则插入

    NSString *seachStr = [NSString stringWithFormat:@"select * from %@ where name = ?",tableName];


    FMResultSet *rs = [db executeQuery:seachStr,[dic objectForKey:@"name"]];

    if ([rs next]) {

        NSString *updateStr = [NSString stringWithFormat:@"update %@ set age = ? where name = ?",tableName];

        BOOL res = [db executeUpdate:updateStr,[dic objectForKey:@"age"],[dic objectForKey:@"name"]];

        if (res) {

            NSLog(@"data update success!");

        }else{

            NSLog(@"data update fail!");

        }

    }else{

        NSString *insertStr = [NSString stringWithFormat:@"INSERT INTO %@ (name, age) VALUES (?,?)",tableName];

        BOOL res = [db executeUpdate:insertStr,[dic objectForKey:@"name"],[dic objectForKey:@"age"]];

        if (res) {

            NSLog(@"data insert success!");

        }else{

            NSLog(@"data insert fail!");

        }

        

    }

    [db close];

    

}

- (void)deleteData:(NSDictionary *)dic fromTable:(NSString *)tableName

{

    //判断是否有数据库

    if (!db) {

        [self creatDatabase];

    }

    if (![db open]) {

        NSLog(@"db open error");

        return;

    }

    //判断数据库中是否已经存在这个表,如果不存在则创建该表

    if (![db tableExists:tableName]) {

        [self creatTable:tableName];

    }

    //判断数据库中是否有这条数据,有则删除

    NSString *sqlStr = [NSString stringWithFormat:@"select * from %@ where name = ?",tableName];

    FMResultSet *rs = [ db executeQuery:sqlStr,[dic objectForKey:@"name"]];

    if ([rs next]) {

          NSString *deleteStr = [NSString stringWithFormat:@"delete from %@ where name = ?",tableName];

        BOOL res = [db executeUpdate:deleteStr,[dic objectForKey:@"name"]];

        if (res ) {

            NSLog(@"delete data sucess!!!!");

        }else{

            NSLog(@"delete data failure!");

        }

    }

    [db close];

}


- (NSDictionary *)queryDataFromTable:(NSString *)tableName

{

    //判断是否有数据库

    if (!db) {

        [self creatDatabase];

    }

    if (![db open]) {

        NSLog(@"db open error");

        return nil;

    }

    //判断数据库中是否已经存在这个表,如果不存在则创建该表

    if (![db tableExists:tableName]) {

        [self creatTable:tableName];

    }

    if ([db open]) {

        NSString * sql = [NSString stringWithFormat:@"select * from %@",tableName];

        FMResultSet * rs = [db executeQuery:sql];

        while ([rs next]) {

            NSString * name = [rs stringForColumn:@"name"];

            int  age = [rs intForColumn:@"age"];

            NSLog(@"name = %@,age = %d",name,age);

            NSDictionary *divc = [[NSDictionary alloc]initWithObjectsAndKeys:name,@"name",[NSNumber numberWithInt:age],@"age", nil];

            return divc;

        }

        [db close];

    }


}

@end





本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值