javaseday31(图片上传服务端 客户端单线程)

本文介绍了一个使用Java Socket实现的简单图片上传下载应用示例。客户端通过Socket连接服务器并发送图片文件,服务器接收文件后反馈上传状态。该示例展示了文件传输的基本流程,包括客户端发送文件数据及服务器端的接收存储过程。
// 1创建客户端socket
        Socket s = new Socket("localhost", 10006);
        // 2、读取客户端要上传的文件
        FileInputStream fis = new FileInputStream("h://1.png");
        // 3、获取socket输出流 将读到的图片数据发送给服务器
        OutputStream out = s.getOutputStream();
        byte[] buf = new byte[1024];
        int len =0;
        while((len=fis.read(buf))!=-1) {
            out.write(buf,0,len);
        }
        //告诉服务端 数据发送完毕 让服务器停止读取
        s.shutdownOutput();//要明确关的是哪个socket流 不然可能引起 流先关闭的异常 即连接丢失
        //读取服务端发回的内容
        InputStream in = s.getInputStream();
        byte[] bufIn =new byte[1024];
        int lenIn = in.read(bufIn);
        String text = new String(bufIn,0,lenIn);
        System.out.println(text);
        fis.close();
        s.close();
//创建一个socket的服务端
        ServerSocket ss = new ServerSocket(10006);
        //获取客户端
        Socket s = ss.accept();
        String ip = s.getInetAddress().getHostAddress();
        System.out.println(ip);
        //读取客户端发来的数据
        InputStream in =s.getInputStream();
        File dir = new File("h:\\pic");

        if(dir.exists()) {
            dir.mkdirs();
        }
        File file = new File(dir,ip+".png");
        //将读取到的数据存储到文件中
        FileOutputStream fos = new FileOutputStream(file);
        byte[] buf =new byte[1024];
        int len =0;
        while((len=in.read(buf))!=-1) {
            fos.write(buf, 0, len);

        }
        //获取socket输出流 将上传成功字样发给客户端
        OutputStream out = s.getOutputStream();
        out.write("上传成功".getBytes());
        fos.close();
        s.close();
        ss.close();
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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