关于继电器的串口通信的写法

最新推荐文章于 2025-05-24 15:36:56 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/c_guolin/article/details/15812773
本文详细介绍了如何在Linux环境下通过串口通信控制继电器，特别是使用MODBUS-RTU协议与DO0400B4路继电器进行通信的过程。首先设置串口参数，包括波特率、数据位、奇偶校验位和停止位，然后通过struct termios结构体进行配置。通过cfsetispeed和cfsetospeed设置波特率，利用write函数发送指令实现继电器的开/关控制。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

前段时间写过串口通信方面的，时间久了就忘记了，也没做总结，今天又要面临这个问题，于是便把它的实现写下来，今天主要写一写RS232继电器的串口通信。

首先要设置串口，然后再做发送和接收的操作，不同的设备对串口的处理不同，当你需要想某个设备的串口输入数据时，你需要弄清它的串口处理，这里主要看相应设备的文档。

我的继电器使用的MODBUS-RTU协议。


设置串口：串口传输的数据为——波特率、数据位、奇偶校验位、停止位，串口设置中用到的重要数据是struct termios;结构体

1.termios结构体

struct termios

{

unsigned short c_iflag; //输入模式标志

unsigned short c_oflag;//输出模式标志

unsigned short c_cflag;//控制模式标志

unsigned short c_lflag;//区域模式标志或本地模式标志或局部模式

unsigned char c_line;//行控制line discipline

unsigned cha

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最近在学STM32 分享一下在学习过程的一个小制作。
【入门教程】2024 最新 [Blinker·点灯科技] 免费设备额度获取Arduino全套开发环境安装包下载ESP8266与32通用DHT11温湿度继电器50余张截图中文注释比代码多超详细保姆级教程
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三菱PLC 伺服控制程序写法破析ppt.rar
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详细介绍下迪文串口屏和STM32单片机的通信过程，基于标准库 以及使用方法最好以项目举例
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<think>嗯，用户让我详细介绍迪文串口屏和STM32单片机之间的通信过程，基于标准库，还要用项目举例。首先，我需要确认自己对迪文串口屏的了解是否正确。迪文串口屏通常是指带串口通信的HMI（人机界面）显示屏，用户可以通过串口发送指令来控制显示内容，比如更新文本、图片或者按钮状态等。而STM32单片机这边，用户提到使用标准库，所以应该是指使用STM32的标准外设库，而不是HAL库或LL库。 接下来，我需要理清楚通信的基本流程。迪文屏和STM32一般通过UART进行通信，可能使用TTL电平，所以需要确认两者的波特率、数据位、停止位、校验位等设置是否一致。通常迪文屏的指令格式是特定的，比如可能以特定的帧头开始，后面跟数据长度、指令、数据和校验码。比如常见的格式可能是0x5A A5开头，然后是长度，指令，数据，校验等部分。 然后，STM32这边需要配置USART外设，使用标准库的话，会涉及到GPIO初始化，USART的波特率设置，中断或轮询方式接收数据。用户可能需要知道如何发送指令到迪文屏，比如如何构造指令帧，以及如何处理迪文屏返回的数据，比如触摸事件的通知。 在项目举例方面，可能举一个简单的温度监控系统，STM32通过传感器读取温度，然后发送到迪文屏显示，同时迪文屏上的按钮可以设置温度阈值，STM32接收阈值并控制加热或冷却设备。这样的例子能涵盖双向通信，指令发送和接收处理。 需要详细说明的部分包括：硬件连接（比如USART的TX、RX交叉连接，共地），STM32的USART初始化代码，发送函数如何构造指令帧，接收部分如何处理迪文屏的反馈，比如触摸坐标对应的控件ID，如何解析数据等。可能还需要提到迪文屏的配置软件，比如如何设计界面，设置控件的属性，生成对应的指令，这样用户可以在代码中引用这些指令地址。 还要注意校验方式，比如迪文屏常用的校验和是前面所有字节的和，取低16位，或者某种CRC校验，需要根据迪文屏的文档来确认。另外，可能需要处理多字节数据的高低位顺序，比如迪文屏可能采用大端模式，而STM32是小端，需要进行转换。 可能遇到的问题包括：通信不稳定的处理，比如增加超时机制，数据帧不完整时的处理，校验错误的重发机制等。在代码示例中，可以展示如何发送一个更新文本的指令，比如将温度值显示在迪文屏的某个文本控件上，以及如何接收触摸事件，比如按钮按下后改变状态并发送指令给STM32。 还需要提醒用户参考迪文屏的具体型号的指令手册，因为不同型号可能有细微差异。另外，在标准库的使用中，注意USART的中断配置，接收缓冲区的管理，避免数据溢出或丢失。 总结来说，回答的结构应该是：通信原理（硬件连接，协议格式），STM32配置（USART初始化，发送接收函数），指令构造与解析，项目实例（温度监控系统），注意事项和常见问题。确保内容详细，步骤清晰，代码示例正确，并且符合标准库的写法。</think>### 迪文串口屏与STM32通信详解（基于标准库） 迪文串口屏（DGUS）与STM32通过UART通信，实现数据交互和界面控制。以下从**通信原理**、**硬件连接**、**代码实现**及**项目实例**四部分详细说明。 --- #### 一、通信原理 1. **协议格式** 迪文屏采用自定义协议，典型指令格式如下： ``` | 帧头(2B) | 数据长度(1B) | 指令(1B) | 数据(NB) | 校验和(2B) | | 0x5AA5 | Len | CMD | Data | CRC16 | ``` - **帧头**：固定为`0x5A A5`（大端模式）。 - **数据长度**：Data字段的字节数。 - **指令**：如`0x82`（写变量）、`0x83`（读变量）。 - **校验和**：CRC16校验（部分型号可能用累加和）。 2. **数据方向** - **STM32 → 迪文屏**：更新显示内容（如文本、变量值）。 - **迪文屏 → STM32**：发送触摸事件（如按钮按下）。 --- #### 二、硬件连接 1. **接线方式** | STM32引脚 | 迪文屏引脚 | 说明 | |-----------|------------|------------| | USART_TX | RX | 交叉连接 | | USART_RX | TX | 交叉连接 | | GND | GND | 共地 | 2. **参数配置** - 波特率：115200（默认，需与迪文屏设置一致）。 - 数据位：8位，无校验，1位停止位（8N1）。 --- #### 三、STM32代码实现（标准库） 1. **USART初始化** ```c void USART_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; USART_InitTypeDef USART_InitStruct; // 使能时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置TX(PA9)为推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 配置RX(PA10)为浮空输入 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 配置USART参数 USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(USART1, &USART_InitStruct); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } ``` 2. **发送指令函数** ```c void DGUS_SendCommand(uint8_t cmd, uint8_t *data, uint8_t len) { uint8_t buffer[256]; uint16_t crc = 0xFFFF; // 帧头 buffer[0] = 0x5A; buffer[1] = 0xA5; // 数据长度 buffer[2] = len + 1; // 包含CMD字段 // 指令 buffer[3] = cmd; // 数据 for (int i = 0; i < len; i++) { buffer[4 + i] = data[i]; } // 计算CRC16（以Modbus CRC为例） for (int i = 0; i < len + 4; i++) { crc ^= buffer[i]; for (int j = 0; j < 8; j++) { if (crc & 0x0001) { crc >>= 1; crc ^= 0xA001; } else { crc >>= 1; } } } // 添加校验和（小端） buffer[4 + len] = crc & 0xFF; buffer[5 + len] = crc >> 8; // 发送数据 for (int i = 0; i < 6 + len; i++) { USART_SendData(USART1, buffer[i]); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } } ``` 3. **接收处理（中断方式）** ```c uint8_t rx_buffer[64]; uint8_t rx_index = 0; void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { uint8_t ch = USART_ReceiveData(USART1); if (rx_index < sizeof(rx_buffer)) { rx_buffer[rx_index++] = ch; // 解析帧（需实现帧头检测、长度校验等） } } } ``` --- #### 四、项目实例：智能温控系统 1. **功能需求** - STM32读取温度传感器（如DS18B20）。 - 迪文屏显示实时温度，并设置温度阈值。 - 当温度超限时，STM32控制继电器开关。 2. **迪文屏配置** - 使用DGUS工具设计界面： - 文本控件（地址0x1000）显示温度值。 - 输入框（地址0x2000）设置阈值。 - 按钮（地址0x3000）提交阈值。 3. **关键代码** - **发送温度值** ```c uint16_t temp = Read_Temperature(); // 读取温度（如25.6°C → 256） uint8_t data[3] = {0x10, 0x00, (uint8_t)(temp >> 8), (uint8_t)(temp & 0xFF)}; DGUS_SendCommand(0x82, data, 4); // 0x82: 写变量 ``` - **接收阈值设置** ```c // 在中断中解析迪文屏数据 if (rx_buffer[0] == 0x5A && rx_buffer[1] == 0xA5) { if (rx_buffer[3] == 0x83) { // 0x83: 读变量（按钮触发） uint16_t threshold = (rx_buffer[5] << 8) | rx_buffer[6]; Set_Threshold(threshold); } } ``` --- #### 五、注意事项 1. **数据对齐**：迪文屏变量地址需与DGUS工程配置一致。 2. **校验方式**：部分型号使用累加和（Sum Check），需根据手册调整。 3. **响应速度**：避免频繁刷新，建议使用定时器间隔发送数据。 4. **抗干扰**：长距离通信时，建议增加RS485模块。 通过以上步骤，可快速实现STM32与迪文屏的交互控制。具体指令请参考**迪文屏型号对应的开发手册**。
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