RTEMS-BBB（九）：UART扩展：编程

最新推荐文章于 2022-07-12 14:30:00 发布

cike44

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文章标签： beagle RTEMS 测试

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/cike44/article/details/49366765

本文详细介绍了在RTEMS-BBB系统中如何扩展UART并进行编程，包括发送和接收函数的实现，以及如何结合LED程序进行控制。通过设置UART寄存器和波特率，实现了字符的发送与接收，并提供了与TCP测试工具配合的示例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

下面就涉及到RTEMS的语法和以C语言为主的驱动编程

rki的shell界面之前已经提过，现在增加_cmd文件测试

完成寄存器的地址映射

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include <bsp.h>
#define Control_Module_Registers1 (*(volatile uint32_t *)(0x44E10000+0x984))
#define UART1_THR   (*(volatile uint32_t *)(BEAGLE_BASE_UART_2+0x00))
#define UART1_RHR   (*(volatile uint32_t *)(BEAGLE_BASE_UART_2+0x00))
#define UART1_IER   (*(volatile uint32_t *)(BEAGLE_BASE_UART_2+0x04))
#define UART1_DLL   (*(volatile uint32_t *)(BEAGLE_BASE_UART_2+0x00))
#define UART1_DLM   (*(volatile uint32_t *)(BEAGLE_BASE_UART_2+0x04))
#define UART1_LCR   (*(volatile uint32_t *)(BEAGLE_BASE_UART_2+0x0c))
#define UART1_LSR   (*(volatile uint32_t *)(BEAGLE_BASE_UART_2+0x14))
#define UART1_MDR1   (*(volatile uint32_t *)(BEAGLE_BASE_UART_2+0x20))
#define UART1_SYSC   (*(volatile uint32_t *)(BEAGLE_BASE_UART_2+0x54))
#define UART1_SYSS   (*(volatile uint32_t *)(BEAGLE_BASE_UART_2+0x58))

#define TX_FIFO_E (1<<5)
#define RX_FIFO_E (1<<0)

发送函数：

int uart_send_command(rtems_task_argument ignored)
{
   uint32_t div;
   Control_Module_Registers1 = 0x00;
   UART1_SYSC = 2;       // software reset
   while((UART1_SYSS & 1) == 0)   ;