RTEMS-BBB（七）：LED点亮

最新推荐文章于 2016-09-25 22:12:45 发布

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#RTEMS #beagle #led #硬件

本文介绍了如何在RTEMS操作系统下，针对BeagleBone Black（BBB）硬件平台进行LED的控制。通过理解硬件地址，实现LED的点亮操作，适合RTEMS和嵌入式硬件开发者学习。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

首先明确硬件地址

AM335X 共4组 GPIO 模块，每组 32 pins
  USR0~USR3 对应 GPIO1_21~GPIO1_24
  GPIO_OE1： 第一组 GPIO 输出允许(每一位对应一只GPIO引脚，0-输出，1-输入)
  GPIO_CLR1: GPIO 引脚清"0" (写 "1" 清0,写"0"无效)
  GPIO_SET1: GPIO 引脚置"1" (写 "1" 置1,写"0"无效)
  GPIO_OUT1: 输出控制

#define GPIO1           0x4804C000
#define GPIO_OE1      (GPIO1+0x134)
#define GPIO_OUT1     (GPIO1+0x13C)
#define GPIO_CLR1     (GPIO1+0x190)
#define GPIO_SET1     (GPIO1+0x194)

将 GPIO1_21~GPIO1_24 设为输出：
    *(int *)GPIO_OE1 &= ~(0xf<<21);

4个LED亮：
    *(int *)GPIO_CLR1 |= (0xf<<21);
    或者    *(int *)GPIO_OUT1 &= ~(0xf<<21);
4个LED灭：
    *(int *)GPIO_SET1 |= (0xf<<21);
    或者    *(int *)GPIO_OUT1 |= (0xf<<21);
根据此编写test.c
#include <stdlib.h>  
#include <stdio.h>  
#include <bsp.h>  
#define GPIO1           0x4804C000
#define GPIO_OE1      (GPIO1+0x134)
#define GPIO_OUT1   &