RTEMS-BBB(七):LED点亮

本文介绍了如何在RTEMS操作系统下,针对BeagleBone Black(BBB)硬件平台进行LED的控制。通过理解硬件地址,实现LED的点亮操作,适合RTEMS和嵌入式硬件开发者学习。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

首先明确硬件地址

AM335X 共4组 GPIO 模块,每组 32 pins
  USR0~USR3 对应 GPIO1_21~GPIO1_24
  GPIO_OE1: 第一组 GPIO 输出允许(每一位对应一只GPIO引脚,0-输出,1-输入)
  GPIO_CLR1: GPIO 引脚清"0" (写 "1" 清0,写"0"无效)
  GPIO_SET1: GPIO 引脚置"1" (写 "1" 置1,写"0"无效)
  GPIO_OUT1: 输出控制

#define GPIO1           0x4804C000
#define GPIO_OE1      (GPIO1+0x134)
#define GPIO_OUT1     (GPIO1+0x13C)
#define GPIO_CLR1     (GPIO1+0x190)
#define GPIO_SET1     (GPIO1+0x194)

将 GPIO1_21~GPIO1_24 设为输出:
    *(int *)GPIO_OE1 &= ~(0xf<<21);

4个LED亮:
    *(int *)GPIO_CLR1 |= (0xf<<21);
    或者    *(int *)GPIO_OUT1 &= ~(0xf<<21);
4个LED灭:
    *(int *)GPIO_SET1 |= (0xf<<21);
    或者    *(int *)GPIO_OUT1 |= (0xf<<21);
根据此编写test.c
#include <stdlib.h>  
#include <stdio.h>  
#include <bsp.h>  
#define GPIO1           0x4804C000
#define GPIO_OE1      (GPIO1+0x134)
#define GPIO_OUT1   &
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值