RTEMS-BBB（六）：SD卡分步制作

最新推荐文章于 2021-08-10 16:56:50 发布

原创最新推荐文章于 2021-08-10 16:56:50 发布 · 1.2k 阅读

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#RTEMS #beagle #SD卡 #kernel

本文介绍如何在AM335x EVM板上移植RTEMS实时操作系统，包括u-boot和MLO的编译，rtems.img的制作过程，以及uEnv.txt配置文件的设置方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

首先是u-boot和MLO

下载源码u-boot-2015.07.tar.bz.2

进入u-boot-2015.07源码下
输入
%make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-rtems4.11- am335x_evm_defconfig
%make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-rtems4.11- -j8
生成u-boot.img和MLO

然后是rtems.img制作

注意mkimage的用法

%mkimage -A arm -O rtems -T kernel -a 0x80000000 -e 0x80000000 -n RTEMS -d xxx.bin.gz rtems

给.bin文件加上一个头

然后是uEnv.txt文件，可以指定引导的img文件

只要下面两行：loadfile=fatload mmc 0 0x80800000 rtems.img ; bootm 0x80800000uenvcmd=run loadfile

MLO和u-boot.img要刷到tf卡上
dd if=MLO of=/dev/mmcblk0 bs=128K count=1 seek=1
dd if=u-boot.img of=/dev/mmcblk0 bs=384K count=2 seek=1


还有一种方法就是使用TI的SDK套件，不过RTEMS暂时不需要文件系统，SD卡也不需要boot和rootfs分区。