RTEMS-BBB（四）：rki镜像

最新推荐文章于 2017-03-19 12:10:13 发布

cike44

最新推荐文章于 2017-03-19 12:10:13 发布

阅读量1.7k

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： RTEMS beagle kernel

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/cike44/article/details/47297655

在构建RTEMS（Real-Time Executive for Multiprocessor Systems）针对BeagleBone Black (BBB) 的rki镜像过程中，遇到编译错误，具体为ld链接器报告VFP寄存器参数不匹配的问题。根据Makefile设置了RTEMS_TOOL_BASE和RTEMS_BSP_BASE，并检查了环境变量$PATH，但在make过程中遇到librtemscpu.a与目标特定数据无法合并的错误，导致构建失败。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

下边就需要用到一个rki（Rtems Kernel Image）

在github上git到

阅读README和Makefile

在RKI的Makefile中更改
RTEMS_TOOL_BASE = /home/lenovo/development/rtems/4.11/bin/
RTEMS_BSP_BASE = /home/lenovo/development/rtems/image
BSP = beagleboneblack
ARCH = arm-rtems4.11

然后echo $PATH确认export后，make报错
/home/lenovo/development/rtems/4.11/lib/gcc/arm-rtems4.11/4.9.2/../../../../arm-rtems4.11/bin/ld: error: legacy-build/arm-rtems4.11-beagleboneblack/rki.elf uses VFP register arguments, /home/lenovo/development/rtems/image/arm-rtems4.11/beagleboneblack/lib/librtemscpu.a(libposix_a-pthreadself.o) does not
/home/lenovo/development/rtems/4.11/lib/gcc/arm-rtems4.11/4.9.2/../../../../arm-rtems4.11/bin/ld: failed to merge target specific data of file /home/lenovo/development/rtems/image/arm-rtems4.11/beagleboneblack/lib/librtemscpu.a(libposix_a-pthreadself.o)
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [rki.elf] 错误 1

rki编译的错误提示是这样：
rki.elf uses VFP register arguments,  BUT librtemscpu.a(libposix_a-pthreadself.o) does not (use VFP)
修改的方法之一是把 rki 目录下面的 Makefile 里 LDFLAGS(可能还包括 ARCH_OPTS)选项中  -mfloat-abi=hard 去掉
然后生成rki.elf和rki.bin
其实这是一个RTEMS的shell应用
##
## Objects to build
##
OBJS = init.o rtems_net.o rtems_net_svc.o local_shell_cmds.o filesys.o
##
## Optional objects in src directory
##
OBJS += ramdisk.o
OBJS += nvramdisk.o
##
## RTEMS examples / demos
##
OBJS += task_cmd.o
OBJS += hello_cmd.o
OBJS += led_cmd.o
OBJS