图像匹配技术通过特征点匹配和稠密图像匹配来建立图像间的视觉相似关系，即使面对光照、尺度和角度变化。特征点匹配涉及提取特征、寻找匹配点和建立关系，而稠密图像匹配则侧重于像素匹配和属性迁移。关键挑战在于特征定义和匹配关系获取，确保在复杂环境中实现准确匹配。
图像匹配技术实现两图像中，克服光照、尺度和角度等变化的情况下，准确地建立图像间视觉相似关系。
主要方向：
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特征点匹配 -特征
（1）提取特征点
（2）寻找匹配点
（3）建立关系
难点：特征定义
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稠密图像匹配-像素
（1）像素匹配；
（2）属性迁移；
难点：匹配关系获取
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