ROS中执行roslaunch后,显示功能包不存在的解决方法
在执行launch文件时,如果显示不存在这个package,则应注意可能是下述情况导致: catmake编译完,再用rosrun或roslaunch命令找不到package时,这时需要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。不想每次输入,就gedit ~/.bashrc(提示"."开头的文件都是隐藏文件,Ctrl + H 让它现形),在文件末尾加入
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2016-09-24 08:41:59 ·
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