嵌入式系统Ubuntu下的opencv操作

一、关于opencv的安装

安装opencv的方法可参考其他博客如

ubuntu安装opencv的正确方法_普通网友的博客-优快云博客_ubuntu 安装opencv

安装时有几点要注意：

opencv4.x与opencv3.x安装略有差别

安装成功后一定要进行检验

安装过程多，耗时长，需要耐心和细心，也有可能在安装过程中出现错误，只能进行重新安装直到解决问题

Ubuntu Server服务器版不可以运行opencv，原因没有图形化支持，即便安装可进行，但最后验证时无法显示Hello OpenCV。

二、编写一个打开图片进行特效显示的代码

1。编写代码

创建一个文件夹用于存放代码文件code，并创建一个test1.cpp文件

mkdir code
cd code
gedit test1.cpp

代码如下：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

2.编译文件

执行以下命令：

gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

但编译出错，原因在于需要用 C++ 编译器编译你的接口模块。需要将gcc 改为g++。

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

在code文件夹下准备一张图片，我在这里命名为

输出结果执行以下命令

./test

code文件夹下有test.png

三、使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序

1. 虚拟机获取摄像头权限

使用快捷键Win+R，输入services.msc，确定
找到VMware USB Arbitration S…

 

在虚拟机中设置，USB控制器兼容性设置为USB3.1。

 单击右下角摄像头图标

 至此，图片打开成功！

 2. 播放视频

创建test2.cpp

gedit test2.cpp

代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");//VideoCapture capture(0)；打开man.mp4视频文件
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

在code文件夹下放置一个视频
编译test2.cpp文件

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

运行

./test2

播放视频

四、总结

我反复进行了opencv的安装与卸载重装过程，并且每一步都是按照标准上来走的，不知道为什么每次都是在sudo make的时候出现错误，我无数次地重复sudo make的代码，但他就是不动，一直就卡在了97%，我重装了又来，又是97%，而且每一次都等了超过半个小时，，我实在等不下去了，所以这篇博客没有opencv的图片，因为安装不了opencv。

五、参考文献

【嵌入式05】Ubuntu下opencv新手操作:(打开图片及视频)