树莓派3 CSI接口摄像头使用问题

最新推荐文章于 2025-06-28 17:26:28 发布

cient007

最新推荐文章于 2025-06-28 17:26:28 发布

阅读量2.1w

点赞数 8

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：树莓派文章标签：树莓派3 摄像头

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/cient007/article/details/52022406

本文介绍了树莓派3如何使用CSI接口摄像头。通过raspi-config开启摄像头，利用raspistill和raspivid命令进行图像和视频的捕获，详细解析了相关参数设置。在遇到无法找到/dev/video0设备节点的问题时，解决方法是在/etc/modules中添加bcm2835-v4l2模块，重启后即可发现video0设备节点，从而能使用mplayer查看摄像头实时图像。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

树莓派原装摄像头插入后在raspi-config中打开即可使用，但不会有/dev/video0节点

raspistill命令是树莓派提供的捕获图像的工具，输入下面命令获取一张图像保存到image.jpg

<span style="font-size:18px;">raspistill -o image.jpg</span>

raspistill常用参数

-v：调试信息查看。
-w：图像宽度
-h：图像高度
-rot：图像旋转角度，只支持 0、90、180、270 度
-o：图像输出地址，例如image.jpg，如果文件名为“-”，将输出发送至标准输出设备
-t：获

最低0.47元/天解锁文章

200万优质内容无限畅学

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

cient007

关注关注

8
点赞
踩
15

收藏

觉得还不错? 一键收藏
3
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

嵌入式人工智能（48-树莓派4B使用CSI接口的摄像头）

u010152658的博客

08-07

4999

CSI即相机串行接口，中文称Cmos传感摄像头接口，与DSI接口同属一类，都是MIPI（移动产业处理器接口联盟）制定的一种接口规范。

【树莓派】树莓派推视频流至上位机,实测延时低至150ms[自带CSI摄像头]

淹死的鱼

11-28

1万+

树莓派推视频流至上位机,实测延时低至150ms[自带CSI摄像头]总体流程1.硬件连接与软件及驱动配置1）.硬件连接2）.软件及驱动配置①电脑通过putty连接树莓派②树莓派打开摄像头使能③输入调用摄像头命令使用raspivid工具2.上位机PC端的接收视频流1）安装Mpalyer视频播放器2）设置mplayer为系统环境变量3）CMD窗口下启动Mplayer 接收视频流3.延迟效果测试注：本文...

3 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

在树莓派上驱动CSI摄像头

黑心萝卜三条杠的博客

07-28

4395

第一次在树莓派上使用CSI摄像头的配置以及在使用过程中遇到的问题与问题的解决方法

树莓派学习专题＜15＞：树莓派5：使用libcamera驱动获取摄像头图像

最新发布

cdsmakc的博客

06-28

816

在树莓派5上，使用libcamera驱动获取图像。

树莓派 motion摄像头延时，卡顿问题

weixin_41945913的博客

05-11

8593

树莓派安装好motion摄像头后，在实验中发现延时特别严重，而且十分卡顿。解决方法：关闭motion（设置前一定要关闭） sudo killall -TERM motion 打开配置文件 sudo nano /etc/motion/motion.conf 找到 framerate 并设置成 50（或者更大，根据试验自己选择），延时可解决。如果卡顿则找到 stream_maxrate 将这个参数设置为 100 或者小点的（根据试验自己选择）最后保存，重启motion。参考：https://blog.

【树莓派4B为例的树莓派接口认识】

der_power的博客

03-14

3085

树莓派4B为例的树莓派接口认识

树莓派|连接CSI接口摄像头+opencv

weixin_74923758的博客

05-13

2342

这种方法在树莓派安装opencv比较快，出错少，特别是在python3上安装的时候。之前尝试过抄作业下载源码自行编译，花费2个小时以上仍是失败，操作步骤完全一样，就是不成功。

树莓派摄像头csi接口定义

crazy_spiderman_ma的专栏

12-11

1万+

15pin，适用于除zero和Compute Module IO Board以外的树莓派 Raspberry Pi Camera Pinout (15-Pin) Pin # Name Description 1 GND Ground 2 CAM_D0_N MIPI Data Lane 0 Negative 3 CAM_D0_P MIPI Data Lane 0 Positive 4 GND Ground 5 CAM_.

树莓派连接CSI摄像头

qq_42831302的博客

08-07

3291

ERROR: Device timeout detected, attempting a restart!!! ERROR: *** failed to start camera ***

2. 树莓派3b+ 初次使用摄像头

weixin_45649674的博客

12-24

1004

硬件连接摄像头 检查摄像头连接情况 ls /dev ls /dev/video* lsusb 连接摄像头之前连接摄像头之后（有了/dev/video0）更换软件源，更新系统 https://www.yahboom.com/study_module/Camera-HFR强烈推荐安好摄像头后更新系统，那么原始的软件源在国外，太慢，所以增加国内的软件源，使用sudo nano /etc/apt/sources.list打开软件源文件，注释掉原先内容，增加下面内容（我的是buser版本) deb htt

【树莓派4B或CM4】ubuntu 18.04 CSI摄像头

Cloudy_to_sunny的博客

04-29

9727

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！这是你第一次使用 Markdown编辑器所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar

树莓派视觉csi摄像头小白入门准备工作

m0_52764800的博客

09-21

726

树莓派视觉csi摄像头小白入门准备工作一.硬件 1）树莓派 2）csi摄像头 3）一部可开热点的手机 4）笔记本电脑 5）大于8G的SD卡 6）读卡器 7）显示屏二.软件 1）SD Card Formatter(SD卡格式化工具) 2）Win32DiskImager(镜像烧录工具) 3）VNC Viewer(远程控制工具) 三.镜像烧录 1）登录树莓派的官方网站向电脑里下载一个镜像包https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/ 2）镜像包

树莓派4B配置CSI摄像头问题汇总

留下虚度光阴的一些证据。

04-13

6970

最近在重新配置树莓派4B的摄像头，花了很多时间去测试实验解决，最终用以下的方法解决了问题，记录一下。

DIY网页端的树莓派流畅监控，官方CSI摄像头的正确用法

NCTU_to_prove_safety的博客

03-31

1万+

首先，你先得有一个树莓派及其CSI接口的摄像头模块，是吧。我的是树莓派2B和官方的摄像头。接入摄像头 先手动接入摄像头呗~ [caption id="" align="alignnone" width="700"]raspberry接线[/caption] 同样是树莓派2B的同学要注意的是，要接上图右边的接口哦~左边的明明白白写着DISPLAY。然后开机，

解决新版树莓派无法开启CSI接口摄像头问题

热门推荐

Lynn_coder的博客

03-25

2万+

博主近日想拿树莓派做个监控系统，于是入手了树莓派3B以及官方的Camera V2。刷了最新版的raspbian系统，发现怎么都无法使用。网传的如下的图，然而我刷的最新的系统里根本没有这个选项。解决方法如下：首先判断一下摄像头是不是不起作用状态使用vcgencmd get_camera发现support=0 确实没识别到摄像头然后先开启新版的摄像头支持选项第五项-------找到camera相关的...

树莓派使用OpenCV做图像处理摄像头图像延迟问题和解决方法

weixin_41349117的博客

02-06

1万+

树莓派做图像处理数据延迟问题解决方法很早之前(2018年左右)在做一个当时风靡一时"跳一跳"小游戏的自动运行小工具时（树莓派通过摄像头获取手机屏幕图像，再驱动舵机云台去点击手机屏幕），就有发现树莓派在做图像处理时，OpenCV连续从摄像头获取的图像和实际的画面可能存在比较大的延迟(秒级别以上)，但是当时因为对图像帧数基本没有要求，所以使用了一个投机取巧的方法来解决。 cap = ...

树莓派进行摄像头实验保姆级教程

weixin_53218404的博客

06-24

1万+

树莓派与摄像头连接百分百成功

树莓派3摄像头配置过程（包括遇到的问题）

丁磊_ml的博客

10-24

1万+

买了个树莓派CSI接口的摄像头。连在树莓派上面去后，用 raspistill，raspiyuv，raspivid等命令拍摄图片，录制视频，没有问题。（过程见链接这或者这里）但是等到用motion命令时，问题就来了。就是找不到文件 /dev/video 文件问题。先将解决的过程记录如下：看讲解链接还有这里其实，网上讲解的是正确的，只是该文件时打错字了。因为：bcm2835-v4l2

【树莓派】在OpenCV中调用CSI摄像头

Deiki的博客

05-03

1万+

树莓派专用CSI摄像头插到树莓派的CSI口上并在在raspi-config中打开后就可以使用Raspistill命令直接使用，但如果在OpenCV中调用CSI摄像头会出现无数据的现象（cv2.VideoCapture（0）这时不会报错）。这是因为树莓派中的camera module是放在/boot/目录中以固件形式加载的，不是一个标准的V4L2的摄像头驱动，所以加载起来之后会找不到/dev/v

树莓派5使用csi摄像头

04-14

### 树莓派5配置和使用CSI摄像头教程 树莓派5作为新一代硬件平台，在其设计中继续支持CSI接口用于连接官方或其他兼容的MIPI CSI摄像头。以下是关于如何在树莓派5上正确配置并使用CSI摄像头的相关说明。 #### 1. 硬件准备确保使用的摄像头模块与树莓派5兼容。对于官方摄像头，通常无需额外适配即可正常工作。如果使用第三方MIPI CSI摄像头，则需确认具体型号及其对应的`dtoverlay`参数[^3]。 #### 2. 启用摄像头功能通过`raspi-config`工具启用摄像头支持： ```bash sudo raspi-config ``` 进入菜单后选择 `Interfacing Options -> Camera` 并将其开启。完成后重启设备以应用更改： ```bash sudo reboot ``` #### 3. 加载V4L2驱动程序由于树莓派上的摄像头模组是以固件形式加载而非标准V4L2驱动，因此需要手动添加内核模块来创建 `/dev/video0` 设备节点。编辑 `/etc/modules` 文件： ```bash sudo nano /etc/modules ``` 在文件末尾追加以下内容： ``` bcm2835-v4l2 ``` 保存退出后再次重启系统使修改生效。 #### 4. 配置DT Overlay (仅限非官方摄像头) 如果是非官方的MIPI CSI摄像头（例如IMX219），则还需要进一步调整Device Tree overlay设置。编辑`config.txt`文件： ```bash sudo nano /boot/config.txt ``` 根据实际使用的摄像头型号添加相应的overlay条目。例如针对IMX219传感器可加入如下行： ``` dtoverlay=imx219 ``` 更多可用选项参见参考资料中的表格对照[^3]。 #### 5. 测试摄像头运行状态完成上述步骤后可以通过多种方式验证摄像头是否能够被成功识别及正常使用： - 使用Raspistill/Raspivid命令测试图像捕获能力； - 利用Python结合OpenCV库开发基于视频流的应用场景。示例代码展示如何利用OpenCV读取来自CSI相机的数据帧： ```python import cv2 cap = cv2.VideoCapture(0) if not cap.isOpened(): print("Error: Could not open video stream.") else: while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break # 显示当前捕捉的画面 cv2.imshow('Frame',frame) key=cv2.waitKey(1)&0xFF if key==ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 以上即为完整的树莓派5搭配CSI摄像头的基础设定流程概述[^1][^2][^3]。相关问题