本文介绍了树莓派3如何使用CSI接口摄像头。通过raspi-config开启摄像头，利用raspistill和raspivid命令进行图像和视频的捕获，详细解析了相关参数设置。在遇到无法找到/dev/video0设备节点的问题时，解决方法是在/etc/modules中添加bcm2835-v4l2模块，重启后即可发现video0设备节点，从而能使用mplayer查看摄像头实时图像。
树莓派原装摄像头插入后在raspi-config中打开即可使用，但不会有/dev/video0节点
raspistill命令是树莓派提供的捕获图像的工具，输入下面命令获取一张图像保存到image.jpg
<span style="font-size:18px;">raspistill -o image.jpg</span>
raspistill常用参数
-v：调试信息查看。
-w：图像宽度
-h：图像高度
-rot：图像旋转角度，只支持 0、90、180、270 度
-o：图像输出地址，例如image.jpg，如果文件名为“-”，将输出发送至标准输出设备
-t：获
-w：图像宽度
-h：图像高度
-rot：图像旋转角度，只支持 0、90、180、270 度
-o：图像输出地址，例如image.jpg，如果文件名为“-”，将输出发送至标准输出设备
-t：获
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