冉宝的每日一题--8月4日

编程算法解析:有效三角形计数与组合总数问题
本文探讨了两个编程算法问题,一是统计数组中能组成三角形的三元组数量,二是找出数组元素组合成特定目标和的方案数。针对第一个问题,提出了排序加二分法和排序加双指针的解决方案;第二个问题则通过动态规划的方法进行求解。这两个问题都涉及到数值数组处理和组合数学的应用。

今天看了电视剧《突如其来的假期》,其实教育还挺重要的。

611.有效三角形的个数

https://leetcode-cn.com/problems/valid-triangle-number/

给定一个包含非负整数的数组,你的任务是统计其中可以组成三角形三条边的三元组个数。

示例 1:

输入: [2,2,3,4]
输出: 3
解释:
有效的组合是: 
2,3,4 (使用第一个 2)
2,3,4 (使用第二个 2)
2,2,3

注意:

  1. 数组长度不超过1000。
  2. 数组里整数的范围为 [0, 1000]。

思路:
(1) 排序加二分法
(2)排序加双指针

问题: 二分法递归比循环慢很多

377. 组合总数IV

给你一个由 不同 整数组成的数组 nums ,和一个目标整数 target 。请你从 nums 中找出并返回总和为 target 的元素组合的个数。

题目数据保证答案符合 32 位整数范围。

输入:nums = [1,2,3], target = 4
输出:7
解释:
所有可能的组合为:
(1, 1, 1, 1)
(1, 1, 2)
(1, 2, 1)
(1, 3)
(2, 1, 1)
(2, 2)
(3, 1)
请注意,顺序不同的序列被视作不同的组合。
输入:nums = [9], target = 3
输出:0

方法一: 动态规划,
因为这道题考虑元素的顺序,
构造 dp[x]表示选取元素之和等于x的方案数,目标为求target。

边界:dp[0] = 1
1<= I <= target的时候,如果存在一种排列,使得元素之和=i,则该排列最后一个元素一定是 nums中的一个元素,假设排列的最后一个元素是num,一定有num<=i, 对于元素之和 等于i-num 的每一种排列,在最后加上 num 之后得到一个元素之和为i的排列,所以计算dp[i]的时候,计算所有dp[i-num]的和。
转移方程

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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