相机标定MATLAB工具箱

在实验室里带本科生毕设，有数据需要用到相机焦距。在实验室的博士姐姐指导下，竟然很快就把标定搞定了。

分享到博客上来，给大家参考下。

用的标定方法是zhang的标定方法, Jean-Yves Bouguet个人首页提供的Complete Camera Calibration Toolbox for Matlab

Jean-Yves Bouguet个人主页网址http://vision.caltech.edu/bouguetj/

标定说明网址http://vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html

这个工具箱使用很方便，包含去畸变过程。使用过程的话就按照‘标定说明网址’中提供的步骤一步步来就可以了。

建议没有做过标定的同学，先运行一个Calibration examples（示例中已经包括拍好的实验图像），使用提供的图像先做一遍标定的过程。

后面自己拍实验图进行标定时，最好要拍9张以上，这样误差会小点。