16、iOS 联系人操作全解析

iOS 联系人操作全解析

1. 联系人数据获取

可以通过以下代码获取指定联系人的信息:

OperationQueue().addOperation{[unowned store] in
  let id = "AECF6A0E-6BCB-4A46-834F-1D8374E6FE0A:ABPerson"
  let toFetch = [CNContactGivenNameKey as NSString, 
     CNContactFamilyNameKey as NSString]
  do{
    let contact = try store.unifiedContact(withIdentifier: id,
                                           keysToFetch: toFetch)
    print(contact.givenName)
    print(contact.familyName)
    print(contact.identifier)
  } catch let err{
    print(err)
  }
}

此段代码会从联系人存储中获取指定 id 的联系人信息,并打印其名、姓和标识符。若出现错误,会打印错误信息。

2. 联系人信息更新
2.1 问题描述

当需要更新现有联系人的属性时,可按以下步骤操作。

2.2 解决方案
  1. 调用 CNContac
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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