27、Salesforce开发与沟通:从生命周期到解决方案呈现

Salesforce开发与沟通:从生命周期到解决方案呈现

1. 开发生命周期与部署规划

在开发过程中,我们需要确保不遗漏任何需求,在展示方案时要全面覆盖。例如,建议继续为每个用户使用开发者沙箱,也可研究使用临时组织的可能性。但不建议团队成员共享一个开发组织,因为这会使跟踪所有更改并将其与用户故事或任务关联变得几乎不可能,从而失去所需的透明度,而透明度是重要要求之一。

在开发方面,我们深入了解了Salesforce开发生命周期和部署领域的细节,学习了CTA(认证技术架构师)应涵盖的内容和详细程度,剖析了一些关键原则,如DevOps、CI/CD、多层开发环境和SCM,并了解了它们对开发和发布周期的重要性和影响。

以下是开发方案的要点列表:
- 为每个用户使用开发者沙箱。
- 研究使用临时组织的可能性。
- 避免团队成员共享一个开发组织。

2. 沟通与解决方案呈现

沟通技能对CTA至关重要,它能让我们清晰详细地解释愿景,确保受众理解整个方案的运作方式。沟通技能包含多个子技能,如创建描述性图表以解释解决方案,以及处理范围的意外变化并相应调整解决方案。

在沟通解决方案时,软技能必不可少。架构师不仅要有扎实的技术背景,还要能出色地传达解决方案的愿景、目标和基本原理,并向受众介绍可能的解决方案选项,突出每个选项的优缺点。

在呈现设计决策和考虑因素时,要专注于能产生影响的因素,为给定需求提出清晰精确的解决方案,自信地引导其他利益相关者做出决策。例如,对于销售经理提交新客户记录进行信用检查的需求,不能简单说“我将通过APEX调用进行信用检查”,而应详细说明:
- 实施一个带有

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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