3、解锁 SAP 数据价值:数据科学与机器学习应用指南

解锁 SAP 数据价值:数据科学与机器学习应用指南

1. 数据获取与角色职责

在处理 SAP 数据时,我们常常会遇到不同的获取数据的场景。有时候,我们清楚自己想要的数据,也了解 SAP 应用数据模型能提供什么,但却缺乏 ABAP 技能来自行构建数据获取方案,这时可能就需要采用直接数据库访问(Direct DB access)的方式。还有一种情况,别人知道我们想要的数据,但只能通过到屏幕上获取并以 Excel 形式提供给我们。

数据科学涉及一系列技能,包括统计学、编程、机器学习、分析、架构和工程等。关于数据科学的角色划分,网络上有很多讨论,不同的阵营有不同的界定方式。比如,有的将角色分为数据分析师、数据工程师、数据架构师、数据科学家和数据通才等。但实际上,除非是在拥有数据科学团队的大型公司,否则团队里很难有一个人具备所有这些技能。所以,我们往往需要身兼多职。

如果公司没有 SQL 数据库却想提取和存储 SAP 数据,或者想要自动化数据提取工作流,这些我们都可以进行探索和实践。我们的目标是培养“公民数据科学家”,让他们了解如何在组织中运用数据科学。在这个过程中,可能会缺乏资源支持,甚至在寻求帮助时会遇到阻力,很多时候需要先证明自己的理论可行,才能获得他人的协助。

对于 SAP 专业人士来说,如果想讲述关于自己数据的故事,可以考虑使用 Python 和 R 等编程语言,以及 Tableau 和 Power BI 等可视化工具。而数据科学家若想挖掘 SAP 中的数据,可以通过 BAPIs 以基于函数的方式检索数据,使用 OData 建立可重复和可预测的 HTTP 服务,或者在不得已的情况下将屏幕数据导出到 Excel 或直接查询 SAP 数据库。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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